Arthurian legenda, tarinoiden ja keskiaikaisten romanssien kokonaisuus, joka tunnetaan nimellä Britannia, keskittyen legendaariseen kuningas Arthuriin. Keskiaikaiset kirjailijat, etenkin ranskalaiset, käsitelivät eri tavoin tarinoita Arthurin syntymästä, ritarien seikkailuista ja ritarin Sir Lancelotin ja kuningatar Guineveren välisestä avionrikkoisesta rakkaudesta. Tämä viimeinen tilanne ja Pyhän Graalin etsintä (astia, jota Kristus käytti viimeisellä ehtoollisella ja annettiin Arimathea Josephille) johtivat ritarillisen stipendiaatin hajoamiseen, Arthurin kuolemaan ja hänen valtakuntansa tuhoamiseen.
eepos: Arthurian romanssi
Arthurian romanssi näyttää kehittyneen ensin Britannian saarilla, ennen kuin bretonit veivät mantereelle
Tarinat Arthurista ja hänen tuomioistuimestaan olivat olleet suosittuja Walesissa ennen 11. vuosisataa; Eurooppalainen maine tuli Geoffreyn (Monmouth's Historia regum Britanniae, 1135–38) kautta juhlimaan loistavaa ja voittavaa kuningasta, joka tappoi Rooman armeijan Itä-Ranskassa, mutta haavoittui kuolemaan taistelussa kotikaupassaan, jonka veljenpoika Mordred johti. Jotkut Geoffreyn tarinan piirteet olivat ihmeellisiä keksintöjä, ja tietyt kelttiläisten tarinoiden piirteet mukautettiin feodaalisiin tilanteisiin. Arthurin käsitys maailmanvalloittajana on selvästi inspiroitunut legendoista, jotka ympäröivät suuria johtajia, kuten Aleksanteri Suuri ja Charlemagne. Myöhemmät kirjoittajat, etenkin Wace of Jersey ja Lawamon, täyttivät tiettyjä yksityiskohtia, etenkin Arthurin ritarikunnan yhteydessä (Pyöreän pöydän ritarit).
Kelttilähteitä käyttämällä Chrétien de Troyes teki 12. vuosisadan lopulla Arthurista ihmeiden vallanpitäjän viidessä seikkailunoromissa. Hän esitteli myös Graalin teemoja sekä Lancelotin ja Guineveren rakkautta Arthurian legendaan. 1300-luvun proosa romansseja tutkittiin näitä tärkeimpiä aiheita edelleen. Lancelotiin keskittyvästä varhaisesta proosa-romanssista näyttää olevan tullut syklisen teoksen, joka tunnetaan nimellä Prose Lancelot, tai Vulgate-sykli (n. 1225).
Lancelot-teema oli yhteydessä Graalin tarinaan Lancelotin pojan, puhtaan ritarin Sir Galahadin välityksellä, joka saavutti Jumalan näkemyksen Graalin kautta niin täydellisesti kuin mahdollista tässä elämässä, kun taas Sir Lancelotia estettiin hänen etenemisessään mystisella tavalla, koska hänen aviorikoksesta Guineveren kanssa. Vulgate-syklin toinen haara perustui hyvin varhaisen 1300-luvun jae-romanssiin, merliniin, kirjoittanut Robert de Boron, joka oli kertonut Arthurin syntymästä ja lapsuudesta ja kruunun voitosta piirtämällä maagisen miekan (ks. Excalibur) kivi. Vulgate-syklin kirjoittaja muutti tämän proosaksi lisäämällä näennäishistoriallisen kertomuksen, joka käsitteli Arthurin sotilaallisia hyötyjä. Vulgate-syklin viimeinen haara sisälsi kertomuksen Arthurin Rooman kampanjasta ja sodasta Mordredin kanssa, ja siihen lisättiin tarina Lancelotin uudistetusta aviorikoksesta Guineveren kanssa ja siitä seuranneesta tuhoisasta sodasta Lancelotin ja Sir Gawainin välillä. Myöhemmässä proosa-romanssissa, joka tunnetaan Vulgaten jälkeisen Graalin romanssina (noin 1240), yhdistettiin Arthurian legenda Tristanin romanssin materiaaliin.
Vulgate-syklissä ja Vulgaten jälkeisessä romanssissa kerrottu legenda välitettiin englanninkielisille lukijoille Thomas Maloryn 1500-luvun lopun proosaleirissä Le Morte Darthur. Samanaikaisesti kiinnostui Monmouthin Historiasta Geoffrey vastaan ja Britannian kuvitteelliset kuninkaat liittyivät enemmän tai vähemmän viralliseen kansalliseen mytologiaan. Legenda pysyi hengissä 1700-luvulla, vaikka kiinnostus siihen asti rajoittui Englantiin. Pelkästään antiikkiesineistä kiinnostuneita 1800-luvulla, se taas kuvasi kirjallisuutta viktoriaanisen aikakaudella, etenkin Alfred Tennysonin kuninkaan idyyleissä. 1900-luvulla amerikkalainen runoilija Edwin Arlington Robinson kirjoitti Arthurian trilogian, ja amerikkalainen kirjailija Thomas Berger kirjoitti Arthur Rexin (1978). Englannissa TH White kertoi tarinoita romaanisarjasta, joka on kerätty Kerran ja Tulevaksi Kuninkaana (1958). Hänen teoksensa perustui Alan Lernerin ja Frederick Loewen musikaalin Camelotille (1960); elokuva, myös nimeltään Camelot (1967), johdettiin musikaalista. Lukuisat muut elokuvat ovat perustuneet Arthurian legendaan, etenkin John Boormanin Excalibur (1981) ja satiirinen Monty Python ja Holy Grail (1975).
