Kylpytuoli, pyörätuoli, joka on tarkoitettu naisten ja vammaisten käyttöön. Sen suunnitteli James Heath, Bath, Englanti, noin 1750. Seuraavan kolmen vuosineljänneksen ajan se kilpaili sedantuolilla ja korvasi sen lopulta kuljetusmuotona Isossa-Britanniassa. Yleisin lajike tuettiin kahdella pyörällä, jotka yhdistettiin istuimen alla olevalla akselilla, ja jalkatuen edessä oli pieni kääntyvä pyörä.
Tuolia voidaan työntää taaksepäin ja ohjata pitkällä kaarevalla sauvalla, joka on kytketty etupyörään ja jota matkustaja voi ohjata. Koko kuljetusväline oli suunniteltu virtaaville linjoille. Kylpytuoli oli erityisen suosittu viktoriaanisen aikoina, kun sitä käytettiin merenrantakohteissa.
