Kilmarnock, teollisuuskaupunki, Itä-Ayrshiren neuvoston alue, Ayrshiren historiallinen kreivikunta, Lounais-Skotlanti. Se sijaitsee Kilmarnock Waterin varrella Glasgow'n pääkaupunkikompleksin eteläpuolella. Kilmarnock on Itä-Ayrshiren hallintokeskus ja suurin kaupunki.
Vaikka siitä tuli murha vuonna 1591, vasta 1700-luvulla siitä tuli tärkeä "Skotlannin konepellien" valmistaja. Myöhemmin se sai maineen matoista. Kaupungilla on edelleen historiallinen ydin "kadut - Killien kadut", jota juhli Robert Burns. Hänen runonsa painettiin ensimmäisen kerran vuonna 1786. Kay Parkissa sijaitsevaan Burnsin muistoon kuuluu museo. Pop. (2001) 44,390; (2011) 46,220.
