Roskakori, kannettava sänky tai sohva, avoin tai suljettu, asennettu kahdelle pylväälle ja kannettava molemmissa päissä kuljettajien tai eläinten harteilla. Pentueet, jotka on mahdollisesti mukautettu maahan työnnetyistä tai vetämistä keloista, esiintyvät egyptiläisissä maalauksissa ja persialaisten käyttämät; ne mainitaan Jesajan kirjassa. Pentueet olivat yleisiä myös idässä, missä niitä kutsuttiin palankiineiksi. Muinaisessa Roomassa pentueet oli varattu keisarinnoille ja senaattorien vaimoille, ja plebeialaiset kiellettiin matkustamasta heissä. 1700-luvulle mennessä pentueita oli Euroopassa runsaasti; suojaa ja yksityisyyttä tarjosivat katokset, jotka pylväät pitivät, ja verhot tai nahkakilvet. Jousilla varustettujen linja-autojen käyttöönotto lopetti pentueiden tarpeen, paitsi sairaiden ja haavoittuneiden kuljettamiseen.
