Hämähäkkirapu, kaikki maidonjyrvien Majidae (tai Maiidae; luokan Crustacea) lajit. Hämähäkkirapuilla, joilla on paksut, melko pyöristetyt rungot ja pitkät, kara-alat, ovat yleensä hitaasti liikkuvia ja hitaita. Suurin osa on särkyjiä, erityisesti kuolleita lihaa.
Majideja, laajalle levinnyttä meriryhmää, kalastetaan kaupallisesti lauhkeissa vesissä, kuten Pohjois-Tyynellämerellä. Jotkut ovat melko pieniä; esimerkiksi Euroopan rannikkovesien pitkäkarvaisella hämähäkkirapuilla (Macropodia rostrata) on kehon halkaisija noin 1 cm (alle 0,5 tuumaa). Suurin hämähäkkirapu ja ehkä tunnetuin niveljalkaisija on Tyynenmeren vesien jättiläinen rapu (qv) Japanin lähellä. Tämän rapu (Macrocheira kaempferi) ojennetut kynnet ovat yli 4 metriä (13 jalkaa) kärjestä kärkeen.
Hämähäkkirapu pää on melko nokan muotoinen; kehon pinta on yleensä peitetty hiuksilla, selkärangoilla ja tuberkuloilla (nappulaulokkeet), jotka on usein mattoitettu levien, sienien ja muiden organismien kanssa. Ravut kiinnittävät itselleen suuren osan tästä materiaalista suusta tulevan limaisen erityksen avulla.
Merilevärapu (Pugettia producta), hämähäkkirapu, jota löytyy merilevästä Tyynenmeren rannikolta Kanadasta Meksikoon, on noin 1,25 cm (0,5 tuumaa) ja 2,5 cm (1 tuumaa) pitkä. Se on vihreä ja punainen päällä ja vihreä alapuolella.
Parthenope tutkija, Intian valtameren hämähäkkirapu, on naamioitu muistuttamaan korallia, jolla se asuu.
Geneiden Libinia, Hyas, Sternorhynchus, Pitho ja Lambrus hämärapurapu ovat yleisiä Pohjois-Amerikan Atlantin rannikolla. Tyynenmeren rannikon hämähäkkirapujen joukossa ovat suvut Loxorhynchus, Pugettia ja Epialtus.
Pisaa, joka on 1,3 - 6 cm (0,5 - 2,4 tuumaa) pitkä, esiintyy Välimerellä ja itäisessä Atlantin valtameressä. Maja squinadoa, jonka pituus on 18 cm (7 tuumaa), esiintyy Välimerellä ja Euroopan lounaisrannikolla.
