Asura, (sanskritin kielellä: ”jumalallinen”) iranilainen ahura, hindu-mytologiassa, olennoluokka, jonka määrittelee heidän vastustavansa devaa tai suraa (jumalia). Termi asura esiintyy ensin veroissa, runokokoelmassa, joka koostuu 1500–1200 bce: stä, ja viittaa ihmis- tai jumalalliseen johtajaan. Sen monikkomuoto hallitsi vähitellen ja nimitti luokan olentoja, jotka vastustivat vedalaisia jumalia. Myöhemmin asuras tuli ymmärrettäväksi demoniksi. Tämä malli kääntyi päinvastaiseksi Iranissa, missä ahura tarkoitti korkeinta jumalaa ja daevasista tuli demonit. Hindujen mytologiassa asuras ja deva pyrkivät yhdessä saamaan amritaa (kuolemattomuuden eliksiiri) kuputtamalla maitomaista valtamerta. Vaikka he olivat suostuneet jakamaan amritan, riita puhkesi sen hallussapidosta, mikä johti loputtomaan konfliktiin.