Brook Taylor, (syntynyt 18. elokuuta 1685, Edmonton, Middlesex, Englanti - kuollut 29. joulukuuta 1731, Lontoo), brittiläinen matemaatikko, Newtonin mekaniikan kannattaja, ja pani merkille hänen panoksensa laskennan kehittämiseen.
Taylor syntyi vauras ja koulutettu perhe, joka rohkaisi kehittämään hänen musiikillisia ja taiteellisia kykyjään, jotka molemmat löysivät matemaattisen ilmaisun hänen myöhemmässä elämässään. Hänet ohjasi kotona ennen kuin hän tuli Cambridgessa sijaitsevaan St. John's Collegeen vuonna 1701 opiskelemaan lakia. Hän suoritti LL. vuonna 1709 ja hänen tohtorinsa vuonna 1714, mutta on epävarmaa, onko hän koskaan toiminut asianajajana.
Taylorin ensimmäinen tärkeä matemaattinen paperi, joka tarjosi ratkaisun kehon värähtelykeskuksen ongelmaan, julkaistiin vuonna 1714, vaikka hän oli kirjoittanut sen tosiasiallisesti vuoteen 1708 mennessä. Julkaisemisen viivästyminen johti ensisijaiseen kiistaan tunnustetun sveitsiläisen matemaatikon kanssa. Johann Bernoulli. Taylorin kuuluisa tutkimus värähtelevistä merkkijonoista, aiheesta, jolla oli suuri merkitys selventäessä, mitä matemaatikot tarkoittivat funktiota, julkaistiin myös vuonna 1714.
Taylorin Methodus Incrementalorum Directa et Inversa (1715; ”Suorat ja epäsuorat lisäysmenetelmät”) lisäsi korkeampaan matematiikkaan uuden haaran, jota kutsutaan nyt äärellisten erojen laskemiseksi. Tätä uutta kehitystä käyttämällä Taylor tutki useita erityisongelmia, mukaan lukien värisevä naru, värähtely- ja lyömäkeskipisteiden määrittäminen sekä ilmakehässä taittuvan valonsäteen polku. Methodus sisälsi myös Taylorin lauseena tunnetun juhlallisen kaavan, jonka Taylor oli ensin todennut vuonna 1712 ja jonka koko merkitys alkoi tunnistaa vasta vuonna 1772, kun ranskalainen matemaatikko Joseph-Louis Lagrange julisti sen differentiaalisen laskennan perusperiaatteeksi.
Lahjakas taiteilija Taylor esitti Lineaarisessa perspektiivissä (1715) perspektiivin perusperiaatteet. Tämä työ ja hänen uudet lineaarisen perspektiivin periaatteensa (1719) sisälsivät katoavien pisteiden periaatteen ensimmäisen yleisen käsittelyn. Taylor valittiin Lontoon kuninkaallisen yhdistyksen jäseneksi vuonna 1712 ja istui samana vuonna komiteassa ratkaisemaan Sir Isaac Newtonin ja Gottfried Wilhelm Leibnizin ristiriitaiset vaatimukset etusijalla kiveyden keksinnössä.
