Carnosaurus, mikä tahansa dinosaurus, joka kuuluu taksonomiseen ryhmään Carnosauria, alaryhmään bipedalia, lihaa syöviä theropod-dinosauruksia, jotka kehittyivät suurien kasvissyöjäelävien dinosaurusten saalistajiksi.
Useimmat olivat suuria petoeläimiä, joilla oli korkea kallo ja tikarin muotoisia hampaita, jotka toistettiin ja puristettiin sivusuunnassa sahatuilla keeleillä etu- ja takareunoillaan lihan leikkaamiseksi. Carnosauruksiin kuuluvat Allosaurus ja sukulaiset, jotka liittyvät läheisemmin allosauruksiin kuin lintuihin. Carnosaurukset ovat siten vastakkaisia coelurosaurusten kanssa, joihin kuuluvat linnut ja kaikki muut theropod-dinosaurukset, jotka liittyvät läheisemmin lintuihin kuin allosauruksiin. (Tyrannosauruksia pidetään Coelurosaurian, ei Carnosaurian jäseninä, suurista kokoistaan huolimatta.) Carnosaurukset asuivat myöhään juurakauden aikana ja selvisivät kriidikautena.
