Chelmsford, kaupunki ja kaupunki (piiri), Essexin hallinnollinen ja historiallinen kreivikunta, Englanti, Chelmer-joen laaksossa koilliseen Suur-Lontoosta Essexin eteläosassa. Chelmsfordin kaupunki on hallinnollisen läänin kotipaikka.
Roomalaisen Caesaromagus-ratkaisun jäännökset on löydetty paikasta. Vuonna 1227 Chelmsfordin kaupungista tuli säännöllinen kotipaikka läänin oikeudellisille kokouksille, joita kutsutaan assisteiksi ja vuosineljänneksiksi, ja se on edelleen Essexin läänin kaupunki (paikka). Vuonna 1914 perustettu Chelmsfordin kirkollinen hiippakunta on samaan aikaan Essexin kreivikunnan kanssa. Vuonna 1951 Pyhän Marian seurakunnan kirkko nimettiin hiippakunnan katedraaliksi vuonna 1951. Guglielmo Marconin langattoman puhelinpalveluyrityksen paikallisista tiloista maailman ensimmäinen langaton puhelinlähetyspalvelu lähetettiin 23. helmikuuta 1920.
Chelmsfordin kaupungissa on läänimuseo, maatalousmarkkinat ja viljanvaihto. Kevyet tekniikat, erityisesti elektroniikka, ja hallinto tarjoavat pääasiallisen työpaikan, mutta jotkut maataloudessa toimivat teollisuudenalat selviävät. Chelmsfordin kaupunginosa kattaa ympäröivän maaseudun noin 10 mailin (16 km) päässä kaupungista. Alueen alue, 131 neliökilometriä (339 neliökilometriä). Pop. (2001) kaupunki, 99,962; kaupunginosa, 157,072; (2011) kaupunki, 110 507; kaupunginosa, 168,310.
