Osana Yhdysvaltojen hallinnoimaa Tyynenmeren saarten luottamusaluetta (TTPI) Palau oli Yhdistyneiden Kansakuntien, Yhdysvaltojen ja luottamusalueen lippujen alla. Paikallinen halu erilliselle valtiolle ja hallitukselle toteutui 1. tammikuuta 1981, ja siinä yhteydessä nostettiin Palauanin lippu. Vuonna 1979 oli järjestetty kilpailu, joka antoi yli tuhat ehdotusta; Blau Skebong on valinnut yhden, jonka uusi hallitus hyväksyi 22. lokakuuta 1980. Lippu on edelleen käytössä.
Kultainen levy edustaa kuuta, jolla on erityinen merkitys Palauan-kulttuurille. Täysikuu katsotaan perinteisesti parhaaksi kalastuksen, istutuksen ja muun toiminnan ajaksi. Sanotaan, että se antaa paikallisille ihmisille "tunteen lämmöstä, rauhasta, rauhasta, rakkaudesta ja kotimaisesta yhtenäisyydestä". Lippun tausta ei ole, kuten voidaan olettaa, olevan Tyynen valtameren symboli; se viittaa pikemminkin "ulkomaisen hallintoviranomaisen lopulliseen kulkuun maamme alueelta". Palau saavutti täydellisen itsenäisyyden vasta lokakuussa 1994, mutta lippu ei muuttunut tuolloin. Alkuperäinen vuoden 1981 lippu säilytetään Palaun museossa pääkaupungissa Kororissa. Palauan-lippu on rakenteeltaan samanlainen kuin Bangladeshin lippu, mutta molemmilla on eri värit ja symbolit.
