Juan de Grijalba, Grijalba kirjoitti myös Grijalvan (syntynyt 1480 ?, Cuéllar, Espanja - kuollut 21. tammikuuta 1527, Honduras), espanjalainen tutkimusmatkailija, valloittajan Diego Velázquezin veljenpoika; hän oli yksi ensimmäisistä, joka tutki Meksikon itärannikkoa.
Grijalba seurasi Velázquezia Kuuban valloittamisessa (1511) ja perusti Trinidadin kaupungin (1514). Vuonna 1518 Velázquez Kuuban kuvernöörina lähetti Grijalban tutkimaan Yucatánin niemimaa. Lähtien Kuubasta neljällä aluksella ja noin 200 miehellä, Grijalba tuli ensimmäiseksi navigaattoriksi, joka astui jalan Meksikon maaperään, ja käytti ensimmäistä termiä Uusi Espanja. Hän ja hänen miehensä kartoittivat joet ja löysivät Cozumelin saaren. Tutkimuksensa aikana miehet kuulivat tarinoita rikkaasta sivilisaatiosta sisätiloissa. Viimein Grijalba tapasi edustajiaan, jolloin hänestä tuli ensimmäinen eurooppalainen, joka oppi acteekien valtakunnan olemassaolosta kauempana pohjoiseen.
Palattuaan Kuubaan setänsä oli raivoissaan siitä, ettei hänen veljenpoikansa ollut yrittänyt sovittaa, vaikka Grijalban käsky oli ollut vain tutkia. Seurauksena Grijalba ohitettiin ja kolonisaation tehtävä annettiin Hernán Cortésille. Grijalba seurasi Cortésia retkikunnallaan (1519), mutta Grijalban etsinnät loivat tietä Cortésille, mikä johti Meksikon valloittamiseen.
