Missouri-joki, Mississippi-joen pisin sivujoki ja Pohjois-Amerikan toiseksi pisin joki. Se muodostuu Jefferson-, Madison- ja Gallatin -joen yhtymäkohdasta USA: n lounaisosassa Montanassa (Gallatinin kreivikunnassa) sijaitsevalla Kalliovuorien alueella, noin 4000 jalkaa (1200 metriä) merenpinnan yläpuolella. Varsinaisen Missourin rata on yhteensä 3 726 km (2 315 mailia). Jotkut lähteet antavat kuitenkin varsinaisen Missouri- ja Red Rock -joen (Jefferson-joen yläjuoksu) yhdistelmäpituudet Lounais-Montanassa itse Missouri-joen pituuksiksi sen sijaan, että tunnistettaisiin joen järjestelmäksi, joka koostuu molemmista puroihin. Missouri – Red Rock -joen järjestelmän kokonaispituus on noin 4 540 mailia (4 090 km), joten se on Pohjois-Amerikan kolmanneksi pisin järjestelmä.
Missouri virtaa ensin pohjoiseen ja koilliseen (Suurten putousten kautta) Länsi-Montanan kautta ennen kuin kääntyy itään valtion pohjoisosan yli. Pian saapumisensa jälkeen Länsi-Pohjois-Dakotaan, se alkaa suuntautua kaakkoon ennen kuin jatkaa etelään juuri Bismarckista etelään pohjoiseen ja Keski-Etelä-Dakotasta Pierreen, missä se taas alkaa trendi kaakkoon. Jatkaessaan Keski- ja Etelä-Dakotan läpi, joki muodostaa sitten osan Etelä-Dakota – Nebraska -rajasta, Nebraska – Iowa -rajasta, Nebraska – Missouri-rajasta ja Kansas – Missourin rajan pohjoisosasta. Kansas Cityssä, Kansas, joki kääntyy jälleen itään ja virrantuaan Missourissa sijaitsevan Kansas Cityn läpi, kääntyy itään kohti Missourin länsi-keskiosaa, ennen kuin suuntaa kaakkoon taas Jefferson Cityyn. Siellä se tekee lopullisen käännöksen itään, virtaamalla, kunnes se liittyy Mississippi-jokeen noin 10 mailia (16 km) St. Louisista pohjoiseen.
Joen valuma-alue vie noin 529 400 neliökilometriä (1 371 100 neliökilometriä) Suurilta tasangoilta, joista 2 550 neliökilometriä (16 840 neliökilometriä) sijaitsevat eteläisessä Kanadassa. Korkeusalue valuma-alueella on huomattava: noin 14 000 jalkaa (4 300 metriä) merenpinnan yläpuolella Colorado-kallioilla lähellä mannerjakoa 400 metriin (120 metriä), kun se liittyy Mississippiin. Missourin ja useimpien sen sivujokien virtaus on erittäin vaihteleva - vähimmäisvirtaus on 4200 kuutiometriä (120 kuutiometriä) sekunnissa ja suurin 900 000 kuutiometriä (25 500 kuutiometriä) sekunnissa. Suojaamattomien rinteiden ja voimakkaiden virtausvaihteluiden vuoksi eroosio ja likaantuminen ovat suuria ongelmia.
Suurimpia sivujoet ovat Cheyenne-, Kansas-, Niobrara-, Osage-, Platte- ja Yellowstone-joet, jotka virtaavat etelä- ja länsipuolella, sekä James- ja Milk-joet, jotka tulevat pohjoisesta. Muita sivujoet ovat Bad, Blackwater, Cannonball, Gasconade, Grand, Heart, Judith, Knife, Little Missouri, Moreau, Musselshell ja White joet, jotka saapuvat etelästä ja lännestä. Big Sioux, Chariton, Little Platte, Marias, Sun ja Teton joet saapuvat pohjoisesta ja itästä.
Missourilla nimettiin Peki-tan-oui joillakin varhaisilla ranskalaisilla karttoilla ja myöhemmin Oumessourit; se on saanut lempinimensä “Big Muddy” johtuen kiinteän aineen määrästä, jota se kantaa suspensiona. Missouri-joen ympärillä oleva alue on vuosituhansien ajan ollut alkuperäiskansojen alkuperäiskansojen, kuten Blackfeetin, Hidatsan ja Crow: n koti. Eurooppalaiset kokivat joen suun ensimmäistä kertaa vuonna 1673 - ranskalaiset tutkijat Jacques Marquette ja Louis Jolliet melonneessa Mississippi-joelle. 1700-luvun alkupuolella ranskalaiset turkismyyjät alkoivat navigoida ylävirtaan. Ensimmäinen joen etsintä suusta sen yläveteen tehtiin vuosina 1804–05 Lewisin ja Clarkin tutkimusmatkan aikana. Joen kauppa rajoitettiin monien vuosien ajan turkiskauppaan, ja jokea käyttivät vähän aikaisimmat länteen liikkuvat amerikkalaiset uudisasukkaat. American Fur Company aloitti höyrylaitteiden käytön joella vuonna 1830. Joen höyrylaivaliikenne saavutti korkeutensa vuonna 1858, mutta alkoi vähentyä seuraavana vuonna valmistamalla Hannibalin ja Pyhän Joosefin rautatie St. Josephiin, Missouriin.
Ensimmäisten 150 vuoden ajan joen varrella asettamisen jälkeen Missourin kehittämiseksi hyödylliseksi vesiväyläksi tai kastelu- ja voimanlähteeksi tehtiin vain vähän. Vuonna 1944 Yhdysvaltain kongressi hyväksyi kattavan ohjelman tulvien hallintaan ja vesivarojen kehittämiseen Missourin joen valuma-alueella. Se suunnitteli yli 100 pato- ja säiliöjärjestelmän Missourissa ja tietyillä sen sivujoilla. Paikallista tulvasuojelua, johon sisältyy pohjoisia ja rantojen vakauttamista, sekä syvempää joen kanavaa pidettiin itse Missourissa Sioux Citystä, Iowa, Mississippiin, etäisyys 720 mailia. Siihen mennessä, kun vielä kunnianhimoisempi suunnitelma - Missourin vesipiirin ohjelma nimeltään Pick-Sloan-suunnitelma - hyväksyttiin 1950-luvulla, kanavien ylläpito oli mahdollistanut kaupallisten proomulinjojen aloittamisen Missourissa vuonna 1953. Missouriin rakennetut suuret padot. olivat Fort Peck (lähellä Glasgowa, Montana), Garrison (Pohjois-Dakota) ja Gavin's Point, Fort Randall ja Oahe (Etelä-Dakota). Fort Peckin pato on yksi suurimmista kaatopatoista maailmassa. Koko patojen ja säiliöiden järjestelmä on vähentänyt huomattavasti Missourin tulvia ja tarjoaa vettä kastelemaan miljoonia hehtaareja pinta-aloja pääjoen ja sen sivujokien varrella. Joen varrella sijaitsevat vesivoimalaitokset tuottavat sähköä monille joen yläjuoksun yhteisöille.
Jo mainittujen sijaintipaikkojen lisäksi Missourin varrella sijaitsevat pääkaupungit ovat Williston, Pohjois-Dakota; Neuvoston bluffit, Iowa; Omaha ja Nebraska City, Nebraska; Atchison ja Leavenworth, Kansas; ja Columbia ja St. Charles, Missouri. Jokilla ei ole vain suurta arvoa veden ja vesivoiman lähteenä, mutta se on myös yksi maan tärkeimmistä virkistysresursseista. Segmentti vapaasti virtaavaa jokea Pohjois-Keski-Montanassa on liittovaltion nimeämä kansallinen villi ja luonnonkaunis joki, ja Missourin osa ja sen viereiset maat itään sieltä Fort Peckiin muodostavat Charles M. Russellin kansallisen villieläinsuojelun. Lisäksi suuri osa joesta Etelä-Dakota – Nebraska -rajaa pitkin on Missourin kansallisessa virkistysjoessa, joka on Yhdysvaltain kansallispuiston palvelun lainkäyttövaltaan kuuluva laitos. Joen varrella on myös lukuisia valtion ja paikallisia puistoja ja virkistysalueita.
