Paraíba do Sul-joki, portugalilainen Rio Paraíba Do Sul -joen joki, Itä-Brasiliassa, muodostettu Paraibuna- ja Paraitingajoen risteyksestä São Paulosta itään Mogi das Cruzesin ja Jacareín välillä. Se virtaa itään koilliseen, vastaanottaen sivujoki Serra da Mantiqueiralta ja Serra do Marilta ja muodostaa osan Minas Geraisin ja Rio de Janeiron Estadosin (osavaltioiden) välisestä rajasta. Alkuperäisestä 5000 jalkan (1500 m) korkeudeltaan joki laskee asteittain, kunnes se saavuttaa São Fidélisin, josta se nousee putoamissarjan kautta rannikon tasangolle ja saapuu Atlantin valtamerelle lähellä São João da Barraa 700 mailin kurssin jälkeen. (1100 km).
Paraíba do Sulilla on jo pitkään ollut tärkeä rooli Brasilian sosiaalisessa ja taloudellisessa elämässä, koska sen alajuoksu on purjehduskelpoinen, ja useat suuret kaupungit, kuten São José dos Campos, Taubaté, Guaratinguetá, Campos ja Volta Redonda, sijaitsevat sen pankit. Joitakin sen sivujokista, etenkin Piraía, on käytetty voimaan ja kasteluun.
