Pedro Duque (s. 14. maaliskuuta 1963, Madrid, Espanja), espanjalainen ilmailuteknikko ja astronautti, josta tuli ensimmäinen Espanjan kansalainen, joka meni avaruuteen.
Duque sai ilmailutekniikan tutkinnon Madridin yliopiston poliitikolta (UPM) vuonna 1986. Valmistumisensa jälkeen Duque liittyi avaruusteollisuuden palveluja tarjoavan espanjalaisen yrityksen Grupo Mecánica del Vuelo (GMV) palvelukseen ja työskenteli myöhemmin Euroopan avaruusalueella. Agentuurin (ESA: n) Euroopan avaruusoperaatiokeskus Darmstadtissa, Saksassa, ennen kuin hänet valittiin liittymään ESA: n astronauttijoukkoihin toukokuussa 1992. Hän koulutti sekä Kölnin Eurooppa-astronautikeskuksessa Saksassa että Yury Gagarinin kosmonautien koulutuskeskuksessa Star Cityssä, Venäjä, ja hän toimi koordinaattorina Mir-avaruusaseman miehistön ja eurooppalaisten tutkijoiden välillä Euromir 94 -operaation aikana, joka on ESAn ja Venäjän avaruusjärjestön yhteinen projekti.
Vuonna 1995 Yhdysvaltain kansallinen ilmailu- ja avaruushallinto valitsi Duqueen vaihtoehtoiseksi hyötykuorma-asiantuntijaksi STS-78-operaatiossa ja toimi miehistön rajapinnan koordinaattorina kentällä kyseisen operaation aikana kesä- ja heinäkuussa 1996. Lisäkoulutuksen jälkeen Johnson Spacessa Houstonin keskustassa hän päsi avaruustehtäviin lähetysasiantuntijaksi. Hän lensi avaruuteen ensimmäistä kertaa vuonna 1998 lähetystyön asiantuntijana STS-95: n avaruussukkula Discovery -laivalla. Tehtävä kesti yhdeksän päivää (29. lokakuuta - 7. marraskuuta) ja keskittyi auringon tutkimukseen sekä painottomuuden tutkimukseen. Duque vastasi ESA-koemoduulien ja tieteellisten koneiden valvonnasta ja ylläpidosta aluksella.
Vuonna 2001 Duque valittiin osallistumaan ensimmäiseen kansainvälisen avaruusaseman (ISS) jatkokoulutuksen luokkaan. Vuonna 2003 Duque lensi toisen kerran avaruudessa lennoninsinöörinä Soyuz TMA-3: lla Cervantes-operaation aikana ISS: ään. Tämän 10 päivän matkan aikana (18.-28. Lokakuuta) Duque vieraili ISS: ssä miehistönvaihdon aikana, aloittaen Expedition 8: lla ja palattuaan Expedition 7: llä.
Valmistuttuaan toisen avaruuslennon Duque työskenteli UPM: ssä Espanjan käyttäjätukipalvelu- ja operaatiokeskuksen toiminnanjohtajana, ja vuosina 2008-2011 hän toimi Espanjan Valladolidissa sijaitsevan eurooppalaisen satelliitti- ja geospatiaalisen kuvantamisen yrityksen Deimos Imagingin toimitusjohtajana. Sitten Duque liittyi jälleen ESA: hon toimiessaan lentotoimiston päällikkönä. Vuonna 2015 hän jatkoi astronautin tehtäviään. Kolme vuotta myöhemmin hänet nimitettiin Espanjan tiede-, innovaatio- ja yliopistoministeriksi.
