Pierre-Claude-François Daunou, (syntynyt 18. elokuuta 1761, Boulogne, Ranska - kuollut 20. kesäkuuta 1840, Pariisi), ranskalainen valtiomies, liberalismin teoreetikko ja historioitsija.
Koulutettu Oratorian paikallisessa koulussa Daunou tuli itse oraattoriksi vuonna 1777, opetti orkesterikokouksissa vuodesta 1780 ja nimitettiin papiksi vuonna 1787. Ranskan vallankumouksen aikana hänet valittiin kongressiin Pas-de-Calaisista. Hän vastusti voimakkaasti Louis XVI: n oikeudenkäyntiä, joka vastusti Girondinsin (maltillisen tasavallan puolueen vallankumouksen aikana) kieltämistä, vangittiin lokakuussa 1793, mutta palasi yleissopimukseen joulukuussa 1794. Hän oli vuoden 1795 perustuslain pääkirjailija ja perustaja. Napoleon Bonaparten vuonna 1799 toteutetun vallankaappauksen jälkeen hän osallistui myös vuoden VIII perustuslain laatimiseen (joulukuu 1799).
Daunou toimi kansallisarkistojen johtajana vuosina 1804–1815. Restauroinnin aikana hän toimi kansallisarkistojen varajäseninä (1819–23, 1828–34) ja sitten kansallisten arkistojen johtajana (1830–40). Hän kirjoitti lukuisia esseitä ja artikkeleita Ranskan historiasta ja kirjallisuudesta.
