Istukan nisäkäs, (luokan Eutheria), mikä tahansa nisäkäsryhmän jäsen, jolle on tunnusomaista istukan läsnäolo, joka helpottaa ravinteiden ja jätteiden vaihtoa äidin ja sikiön veren välillä. Istukkaan sisältyvät kaikki elävät nisäkkäät paitsi marsupials ja monotremes. Vaikka jotkut viranomaiset pitävät marsupiaalia (kohortti Marsupialia) istukkinisäkkäinä, näillä eläimillä on vähemmän kehittynyt, vähemmän tehokas istukka, joka rajoittaa raskausaikaa. Istuvien todellinen istukka mahdollistaa pidemmän kehityskauden kohtuun suojaamisessa, tekijän, jonka katsotaan edistäneen ryhmän evoluutio menestystä. Fossiiliset todisteet osoittavat, että ensimmäiset istukan nisäkkäät kehittyivät noin 163–157 miljoonaa vuotta sitten juurakauden aikana (201,3–145 miljoonaa vuotta sitten).
Jotkut tutkijat luokittelevat istukan nisäkkäät Placentalia-kladossa, johon kuuluvat kaikki elävät istukan nisäkkäät ja heidän viimeisin yhteinen esi-isänsä. Tämä ryhmittely pyrkii välttämään sekaannusmahdollisuuksia, jotka liittyvät fossiilisiin todisteisiin kuolleiden sukupuuttoon jääneiden eteerien, jotka olivat nykypäivän istukkaiden edeltäjiä.
