Ptolemaios Mauretaniasta (syntynyt ennen 19 s. 19, Numidia - kuoli 40 ce), Pohjois-Afrikan asiakashallitsija Roomassa (23–40 ce), joka auttoi Rooman joukkoja tukahduttamaan berberien kapinan Numidiassa ja Mauretaniassa, mutta murhattiin vuonna 40 ce herätyksen jälkeen Rooman keisarin Caligula kateus. Hän oli Egyptin kuuluisan Cleopatra VII: n ja Ptolemaicin kuninkaallisen perheen viimeinen tunnettu elävä jälkeläinen.
Ptolemaios oli Juba II: n, Numidian (maan, joka vastaa suunnilleen nykyaikaista Algeriaa) kuningas, ja Cleopatra Selene, Mark Antony, itälainen roomalainen triumviri, ja Egyptin kuningatar Cleopatra VII, tytär, poika. Saatuaan perusteellisen hellenistisen koulutuksen Ptolemaios onnistui Mauretanian valtaistuimella, Rooman asiakaskunnalla, johon roomalaiset olivat siirtäneet isänsä alkuperäisestä Numidiasta.
Kun Numidiassa 17. kpl puhkeunut sissisota levisi Mauretaniaan, Ptolemaios oli 24-vuotiaana apulaisjoukkojensa mukana Afrikan Rooman kuvernöörin toimesta, joka käytti kapinallisten omaa taktiikkaa kapinan lopettamiseen. Palkintojensa tunnustuksena Ptolemaios vahvistettiin valtakunnan kuninkaaksi ja liittolaiseksi ja ystäväksi; mutta hänet murhattiin Caligulan määräyksellä. Hänen kuolemansa jälkeen Mauretaniassa puhkesi uusi kapina, jonka jälkeen maa jaettiin kahteen maakuntaan.
