Richard Henry Dana (s. 1. elokuuta 1815, Cambridge, Massachusetts, Yhdysvallat - kuollut 6. tammikuuta 1882, Rooma, Italia), amerikkalainen lakimies ja suositun omaelämäkerran kirjoituksen kirjoittaja Kaksi vuotta ennen mastoa.
Dana vetäytyi Harvardin yliopistosta, kun tuhkarokko heikensi näkökykyään, ja hän lähetti Kaliforniaan merimiehenä elokuussa 1834 terveyden palauttamiseksi. Matkan jälkeen Kalifornian satamiin ja kerännyt nahkarannat maahan, hän pyöritti Kap Hornia, palasi kotiin vuonna 1836 ja palasi Harvardiin. Hänen matkakokemuksensa paransivat häntä fyysisesti ja ilmaisivat myötätuntoa sorrettuihin.
Baariin pääsyn vuonna 1840 hän julkaisi kaksi vuotta ennen masttoa - henkilökohtaisen kertomuksen, joka esitteli ”tavallisen merimiehen elämää merellä sellaisena kuin se on” ja osoittaa purjehtijoidensa kärsimät väärinkäytökset. Kirja oli heti suosittu, ja sen realistiset kuvaukset tekivät siitä amerikkalaisen klassikon. Vuonna 1841 hän julkaisi merimiehen ystävän (julkaistu myös merimiehen käsikirjana), josta tuli virallinen opas merimiesten laillisiin oikeuksiin ja velvollisuuksiin. Banaan voimakasta oppositiota vastaan Dana antoi ilmaista oikeusapua pakolaisten orjalain nojalla vangituille mustalle. Vuonna 1863 toimiessaan USA: n asianajajana Massachusettsissa (1861–66) hän voitti Yhdysvaltain korkeimmassa oikeudessa Amy Warwickin tapauksen, jossa hän vakuutti unionin oikeuden estää eteläisiä satamia antamatta Konfederaation valtioille kansainvälistä asevalloittajaa..
Hänen tutkimuksensa Henry Wheatonin kansainvälisen oikeuden elementteistä (1866) julkaisi aikaisemman toimittajan oikeusjutun. Oikeudenkäynnistä johtuvat plagioinnin syytteet vaikuttivat Danan tappioon kongressin vaaleissa (1868) ja saivat senaatin kieltäytymään vahvistamasta presidenttinä. Ulysses S. Grant nimitti hänet Ison-Britannian ministeriksi (1876). Danan muita teoksia ovat To Kuuba ja takaisin (1859), Puheet Stirring Timesissä (1910) ja Omaelämäkerrallinen luonne (1953).
