Robert Trimble (syntynyt 1777, Augusta County, Va., Yhdysvallat - kuollut 25. elokuuta 1828, Pariisi, Ky), yhdysvaltalaisen korkeimman oikeuden (1826–28) tuomari.
Trimble kasvoi Kentuckyn rajalla ja opiskeli lakia yksityisesti ja pääsi asianajajaan vuonna 1803. Vuonna 1807 hänet nimitettiin hovioikeuden tuomariksi, mutta kahden vuoden kuluttua hän palasi yksityiseen käytäntöön ja hylkäsi useita myöhemmin tarjoamia oikeudellisia nimityksiä.. Vuonna 1813 hänestä tuli käräjäsyyttäjä ja vuonna 1817 presidentti James Madison nimitti Kentuckyn liittovaltion käräjäoikeuden tuomariksi, ja hän toimi tässä virkakautessaan nimittämiseen Yhdysvaltain korkeimpaan oikeuteen vuonna 1826. Justices John Marshall ja Joseph Story tyydyttäen., hänet vahvistettiin huolimatta oman kongressivaltuuskunnan vastustuksesta hänen nationalististen näkemystensä takia. Trimble melkein aina on Marshallin kanssa liittynyt perustuslaillisiin kysymyksiin puolustaen liittovaltion hallitsevaa asemaa lakien suhteen, kun nämä kaksi ovat ristiriidassa keskenään. Hän erottui Marshallista kuitenkin asiassa Ogden v. Saunders, jossa hän antoi parhaan mielipiteensä. Puhuessaan enemmistöstä Trimble julisti, että valtion maksukyvyttömyyslaki ei vaikuta tämän valtion kansalaisten välisten tulevien sopimusten velvoitteisiin.
