Saint-Maurice-joki, ranskalainen Rivière Saint-Maurice, joki Mauricie – Bois-Francs-alueella, Quebecin eteläosassa, Kanada. Se on St. Lawrence -joen tärkein sivujoki. Joki virtaa lähteistään Quebecin eteläisen keskiosan vuoristoon Gouinin säiliöön, johtaen 500 neliökilometrin (1 300 neliökilometrin) vesistöstä kaakkoon St. Lawrence -kadulle Trois-Rivières -kaupungissa. Saint-Maurice laskee 400 m (1 300 jalkaa) 350 mailin (563 km) aikana. Sen päävirtaan liittyy monia sivujoki, mukaan lukien Mattawin, Manouan ja Vermilion-joet, ja sen keskeyttää putoukset La Tuquessa, Grand-Mèressä ja Shawiniganissa.
Ranskalainen navigaattori Jacques Cartier löysi sen vuonna 1535 ja nimettiin Maurice Poulinin mukaan, jolle myönnettiin seigniori suustaan pohjoiseen vuonna 1668. Joki toimi ensin turkisten kauppareittinä. Lopulta siitä tuli merkittävä hakkuujoki, joka palvelee suuria sellu- ja paperitehtaita La Tuquessa, Grand-Mèressä, Shawiniganissa ja Trois-Rivièresissä, tärkeimmissä rannikkoalueissa. Vuodesta 1900 lähtien Saint-Mauriceista on tullut myös merkittävä vesivoiman lähde; kahdeksan voimalaitosta, jotka yhdessä tuottavat yli 1 500 000 kilowattia, ovat houkutelleet joen laaksoon monia uusia teollisuudenaloja, mukaan lukien tehtaat, jotka valmistavat alumiinia, muoveja ja kemikaaleja. 1990-luvulta alkava deindustrialisaatio vaikutti alueeseen voimakkaasti.