Servius Tullius (kukoisti 578–535 eKr.), Perinteisesti Rooman kuudes kuningas, jolle annetaan Servian perustuslaki, joka jakoi kansalaiset viiteen luokkaan varallisuuden mukaan. Tämä määritys saattaa lukea takaisin uudistusten epävarmaan menneisyyteen, jotka toteutettiin vasta paljon myöhemmin. Häntä hyvitetään myös todennäköisesti väärin ottamalla käyttöön hopea- ja pronssikolikoita.
Yhden perinteen mukaan Servius oli etruskien, mutta muut versiot viittaavat siihen, että hän oli latinalainen. Hän perusti latinalaisen jumaluuden Dianan varhaisimman ja tärkeimmän pyhäkön Aventinuksen kukkulalle. Hänen hallituskautensa päälle on myös annettu tärkeä sopimus Rooman ja Latinalaisen Liigan välillä. Pyhän Omobonon kirkossa kaivetun pyhäkön kaksi tasoa ovat peräisin Serviuksen ajasta. Roomaa ympäröivä Servian muuri, joka on omistettu tälle ajanjaksolle, on kuitenkin peräisin 4. vuosisadan eKr.
Legendan mukaan hän syntyi orjana viidennen (perinteisen) kuninkaan, Tarquinius Priscusin kotitaloudessa, jonka tyttärensä hän meni naimisiin ja jonka hän onnistui äitinsä Tanaquilin, jolla oli profeetallisia voimia ja nähnyt hänen suuruutensa, myötävaikutuksella.. Etruskien historioitsija, keisari Claudius (hallitsi ad 41–54), sanoi, että Servius oli etruskien välittäjä nimeltä Mastarna. Lopulta Servius tappoi tyttärensä ja hänen aviomiehensä, seitsemännen kuninkaan, Lucius Tarquinius Superbusin kautta.
