Angra do Heroísmo, jota kutsutaan myös Angraksi, kaupunki ja concelho (kunta) Terceiran etelärannikolla, Portugalin Azorien saariston saarella Pohjois-Atlantilla. Se sijaitsee Brasil-vuoren juurella.
Angrasta tuli kaupunki vuonna 1534. Sanat heroísmo muistuttavat saaren vastarintaa hyökkääville espanjalaisille vuosina 1580–82. Se oli Azorien pääkaupunki vuosina 1766–1832 ja on edelleen Azorien hiippakunnan näkemys. Sen linnoituksiin kuuluvat 1700-luvun São João Baptista (Brasilin vuorella), São Sebastião ja 1700-luvun linnoitus. Vuonna 1980 tapahtunut suuri maanjäristys vaurioitti vakavasti monia Terceiran rakenteita, mutta jätti Pohjois-Atlantin sopimuksen järjestön (Naton) sotilaallisen lentotukikohdan Lajesiin suhteellisen vahingoittumattomana. Angra do Heroísmon keskusvyöhyke nimitettiin Unescon maailmanperintökohdeksi vuonna 1983.Pop. (2001) kaupunki, 10, 221; mun., 35,581; (2011) mun., 35 402.
