Käsi eläintieteessä joko tavallisesti kaksisuuntaisten selkärankaisten, erityisesti ihmisten ja muiden kädellisten, etu- ja yläraajoihin. Termi rajoittuu joskus proksimaaliseen osaan, olkapäästä kyynärpäähän (distaalista osaa kutsutaan sitten kyynärvarreksi). Brahiatoinnissa (puiden heiluvat) kädelliset käsivarsi on epätavallisen pitkä.
ihmisen luuranko: Pitkät käsivarret ja jalat
Rintakehä ja reisiluu ovat vastaavat käsivarsien ja jalkojen luut. Vaikka niiden osat ovat yleensä samanlaisia, niiden rakenne
Ihmisen käsivarren luut, kuten muiden kädellisten luut, koostuvat yhdestä pitkästä luusta, olkaluusta, varsinaisessa käsivarressa; kaksi ohuempia luita, säde ja ulna, kyynärvarressa; ja sarjat rinta- ja pääkarpaaliset luut kädessä ja numerot sormissa. Lihas, joka ulottuu tai suoristaa käsivartta, on tricepsit, jotka nousevat olkaluun ja kiinnittyvät ulnaan kyynärpäähän; brachiali- ja hauislihakset taivuttavat käsivartta kyynärpäässä. Useat pienemmät lihakset peittävät säteen ja ulnaan ja liikuttavat kättä ja sormea eri tavoin. Rintaan ankkuroitu rintarauhasen liha on tärkeä koko käsivarteen alaspäin suuntautuvassa liikkeessä ja nelinruuvat vetävät raajaa liikkeessä taaksepäin.
Termi käsivarsi voi myös tarkoittaa selkärangattoman raajaa tai vetää tai kiinnitettyä elintä, kuten meritähden säteen, mustekalan lonkeron tai käsijalkaeläimen brachiumia.
