Gerhard Johann David von Scharnhorst, (syntynyt 12. marraskuuta 1755, Bordenau, Hanover - kuollut 28. kesäkuuta 1813, Praha), Preussin kenraali, joka kehitti nykyaikaisen henkilöstöjärjestelmän. Yhden toisen armeijamenettelyjen uudistajan August von Gneisenaun kanssa hän suunnitteli ”kutistusjärjestelmän” (Krümpersystem), jossa armeijan rekrytoimat koulutettiin nopeasti ja lähetettiin varantoihin, jotta enemmän miehiä voitaisiin kouluttaa. Tämä järjestelmä lisäsi koulutettujen sotilaiden ja upseerien todellista lukumäärää pitäen pysyvän armeijan koon 42 000 rajan kohdalla, jonka Napoleon asetti Prussialle Tilsitin rauhassa (1807). Saksa harjoitti samanlaista politiikkaa myöhemmin vastauksena ensimmäisen maailmansodan jälkeen asetettuihin sotilaallisiin rajoituksiin.
Sotilaana Hanoverin armeijassa (tilattu vuonna 1778) Scharnhorst erottui Belgiassa kampanjoissaan Ranskan vallankumouksellisia joukkoja vastaan 1790-luvulla. Vuonna 1801 Scharnhorst haki palvelustaan Preussin armeijassa poikkeuksellisella tavalla. Hän pyysi Preussin kuningasta tekemään hänestä everstiluutnantti, nostamaan hänet aatelisiin ja antamaan hänelle mahdollisuuden organisoida Preussin armeija. Pätevyyden osoittamiseksi hän liitti hakemukseensa kolme sotilaallista esseitä. Yllättäen hänen pyyntö hyväksyttiin. Vuoteen 1804 mennessä, kun hänet oli kunnioitettu, kaikki hänen ehdot oli annettu. Hän aloitti Preussin palvelunsa Berliinin sotaakatemiassa, jossa yksi hänen oppilaistaan oli Karl von Clausewitz, myöhemmin merkittävä strategiakirjailija.
Vuoden 1806 Napoleonin kampanjassa Scharnhorst otettiin yhdessä Gebhard von Blücherin kanssa vankiksi Jenan taistelun jälkeen, mutta vapautettiin pian vankien vaihdossa. Vaikka hänet kasvatettiin Frederick Suuren sotilaallisissa perinteissä, hän oli yksi ensimmäisistä, joka huomasi asevelvollisten kansalaisjoukkojen välttämättömyyden pikemminkin kuin pienten pitkäaikaisten ammatillisten palkkasoturien joukkojen sijaan. Hän tajusi myös, että kansallisen palvelun on liitettävä poliittisia uudistuksia.
Hänen nimittämisensä armeijan uudistuskomission päälliköksi Tilsitin rauhan jälkeen antoi hänelle pääsyn kuninkaan luo, mutta Napoleon tuli pian epäluuloiseksi Scharnhorstin toiminnasta ja pakotti kuninkaan peruuttamaan monet ehdotetuista uudistuksista. Kun Prussia pakotettiin liittoumaan (1811–12) Ranskan kanssa Venäjää vastaan, Scharnhorst lähti määräämättömälle lomalle. Myöhemmin hän palasi palvelukseen ja vuonna 1813 hänestä tuli Blücherin henkilöstöjohtaja. Lützenin taistelussa (2. toukokuuta) hän sai haavan, josta hän ei koskaan parantunut. Hän kuoli Prahassa, missä hän oli mennyt neuvottelemaan Itävallan liittymisestä sotaan.
