Haakon I Adalsteinsfostre, nimi Haakon The Good, norjalainen Håkon Den Gode, (syntynyt noin 920 - kuollut noin. 961, Fitjar, Norja), Norjan kuningas ja yksi aikansa merkittävimmistä Skandinavian hallitsijoista. Hän vauhditti hallituslaitosten kasvua, mutta epäonnistui yrittäessään kristittyä Norjan pienempiä päälliköitä.
Haakon, Harald I Fairhairin nuorin poika, kasvatettiin Englannin kuninkaan Athelstanin pihalla. 15-vuotiaana, isänsä kuoleman jälkeen, hän palasi Norjaan ja säilytti puolisoveljensä Erik Bloodaxin (hallitsi noin n. 930–935), joka oli ansainnut nimensä murhaamalla seitsemän kahdeksasta puoliverestään.
Haakon oli kasvatettu kristittynä Englannissa, ja hän toi englantilaiset lähetyssaarnaajat Norjaan ja rakensi muutama kirkko; mutta norjalaiset päälliköt vastustivat häntä kristittymispyrkimyksissä. Hänellä oli suurempi menestys pakottaessaan kunkin rannikkoalueen tarjoamaan sota-aluksia laivastolleen ja auttamalla kolmea suurta lakipiiriä kehittämään lakia ja hallintoa koskevia säännöksiä. Sillä välin Erik Bloodaxin pojat, mukaan lukien Haakonin seuraaja, Harald II Graycloak, joka kaikki olivat turvautuneet Tanskaan, käynnisivät Norjassa ratsioita Haakonin joukkoja vastaan ja tappoivat hänet lopulta taistelussa Fitjarin saarella Lounais Norjassa. Hänen hallituskautensa päivätty c. Keskiaikaisten historioitsijoiden 933–960, mutta myöhemmin sitä lähestyttiin luotettavammin kuin c. 946-961.
