Pietari I, (syntynyt 11. heinäkuuta [29. kesäkuuta vanha tyyli], 1844, Belgrad, Serbia - kuoli 16. elokuuta 1921, Topčider, lähellä Belgradia), Serbian kuningas vuodesta 1903, hänen maansa ensimmäinen tiukasti perustuslaillinen hallitsija. Vuonna 1918 hänestä tuli serbien, kroaattien ja sloveenien (myöhemmin nimeltään Jugoslavia) kuningaskunta.
Pietarista syntyi hallitsevan prinssin Alexander Karadjordjevićin (1842–58) kolmas poika. Hänestä tuli valtaistuimelle veljensä Svetozarin kuollessa (1847). Isänsä pakotettu luopumaan (1858) Pietari asui maanpaossa seuraavan 45 vuoden ajan. Hän on opiskellut Ranskassa, pääasiassa armeijan Saint-Cyrin kaltaisissa armeijan kouluissa, ja hän toimi luutnantina Ranskan armeijassa Ranskan ja Saksan sodan aikana. Hänet koristeltiin kunnia legionin ristillä sankarallisuuden vuoksi. Kun Hertsegovinan serbit kapinoivat turkkilaisia vastaan vuonna 1875, Pietari järjesti vapaaehtoisten puolueen avustaakseen heitä. Myöhemmin hänestä tuli kunniasenaattori Montenegrossa (1883) ja hän paransi dynastisia siteitään naimisiin Zorkan, Montenegron prinssin Nikolauksen ensimmäisen lapsen (1883) kanssa.
Vuonna 1903 murhattiin Serbian kuningas Alexander Obrenović (1889–1903), joka lopetti Obrenović-dynastian, ja Pietari valittiin Serbian kuninkaaksi. Hänen maine liberaalina (hän käänsi serbiksi vuonna 1868 John Stuart Millin esseensä vapaudesta serbiksi) ja hänen vahvan puolustuksensa perustuslaillisesta hallituksesta auttoivat parantamaan kotimaisen poliittista tilannetta ja voittamaan tunnustusta ulkomailla. Ikästään ja huonosta terveydestään Pietari nimitti perillisensä, prinssin Aleksanteri (Aleksanteri I) -hoitajan 24. kesäkuuta 1914. Ensimmäisen maailmansodan aikana sen jälkeen, kun Serbia oli tappanut keskusvaltaa (Saksa ja Itävalta) vuonna 1915, hän otti osana vetäytymistä Adrianmereen, mukana pentueessa. Ensimmäisen maailmansodan lopussa hän palasi Belgradiin, missä hänet julistettiin serbien, kroaattien ja sloveenien kuninkaaksi (1. joulukuuta 1918).
