Portolan-kaavio, jota kutsutaan myös satamahakukarttaksi , kompassikartaksi tai rhumb-kaavioon, Euroopan keskiajan (1300–1500) navigointikartta. Varhaisin päivätty jäljellä oleva navigointikartta on tuotettu Genovassa Petrus Vesconten toimesta vuonna 1311, ja sen sanotaan merkitsevän ammatillisen kartografian alkua. Portolaanikartoituksille oli tunnusomaista rhum-linjat, linjat, jotka säteilevät keskustasta tuulen tai kompassin suuntaan ja joita lentäjät käyttivät laskemaan kursseja satamasta toiseen. Kaaviot piirrettiin yleensä kellukseen ja koristeltiin kehyksellä ja muilla koristeilla. Jäljelle jääneistä noin 130 portolaanista suurin osa tehtiin Italiassa tai Kataloniassa ja muutama Portugalissa. Italialaiset portolaanit kattavat yleensä vain Länsi-Euroopan ja Välimeren alueen, mutta joitain katalonialaisia karttoja voidaan pitää maailmankarttoina.
navigointi: Portolano
Yli 15 vuosisadan aikana klassisen ajan rannikkolentäjäkirja kehittyi portolanoksi, tai
