Robert Dudley, Leicesterin Earl, nimeltään myös (1550–64) Sir Robert Dudley, (syntynyt 24. kesäkuuta 1532/33 - kuollut 4. syyskuuta 1588, Cornbury, Oxfordshire, Englanti), kuningatar Elizabeth I: n suosikki ja mahdollinen rakastaja Englanti. Komea ja uskomattoman kunnianhimoinen, hän ei onnistunut voittamaan kuningattaren käsi avioliitossa, mutta pysyi hänen läheisenä ystävänsä elämänsä loppuun asti. Hänen ylimielisyytensä heikensi kuitenkin hänen tehokkuuttaan poliittisena ja sotilaallisena johtajana.
Hän oli Northumberlandin herttuan, Englannin virtuaalisen hallitsijan, John Dudleyn viides poika Edward VI: n myöhemmän hallituskauden aikana. Isänsä salaliiton epäonnistumisen vuoksi Lady Jane Grayn valtaistuimelle asettamisesta vuonna 1553 Robert vangittiin Lontoon torniin, mutta hänet vapautettiin seuraavana vuonna ja hän palveli Englannin joukkojen kanssa Ranskassa vuonna 1557.
Elizabethin liittymisen jälkeen vuonna 1558 Dudleyn omaisuus nousi nopeasti. Hän teki heti hevosen mestariksi, ja huhtikuussa 1559 hänestä tuli suvunvaltuutettu ja sukkanauhan ritari. Pian hän voitti kuningattaren hellyyden ja suosion, mutta hänen teeskentelynsä herätti katkeraa kateutta tuomioistuimessa. Kun hänen vaimonsa Amy, néma Robsart, kuoli syyskuussa 1560, huhuttiin laajasti, että Dudley oli murhannut hänet naimisiin Elizabethin kanssa. Vaikka ei ole todisteita tämän epäilyn tueksi, Dudleystä tuli kuitenkin kuningattaren aktiivinen tarkkailija. Hän hylkäsi hänet edes ehdottaa, että hän otti Maryn, Skotlannin kuningattaren. Todennäköisesti tämän suunnittelun edistämiseksi Elizabeth sai hänet korvaamaan Leicester ja Paron Denbigh syyskuussa 1564.
Vuonna 1571 Leicester aloitti suhteen lastenhoitaja Lady Sheffieldin kanssa. He eivät melkein varmasti koskaan olleet naimisissa, ja hän erotti hänet vuonna 1578, kun hän salaisesti vihki Lettice Knollysille, Walter Devereux'n leskelle, Essexin Earlille. Puritaanilaisena Leicesteristä tuli niiden protestanttien johtaja, jotka kannattivat voimakasta toimintaa ulkomailla olevaa Espanjaa ja kotonaan sijaitsevia roomalaiskatolisia vastaan. Hänen innokkuutensa johti todennäköisesti katolisen kirjailijan hyökkäykseen hänen kuuluisansa kuuluisassa, mutta voimakkaasti vääristyneessä esitteessä, joka tunnetaan nimellä Leicester's Commonwealth (1584).
Vuonna 1585 Elizabeth lähetti Leicesterin 6000 armeijan joukkojen komentoon Yhdistyneisiin provinsseihin (Alankomaat) avustamaan kapinaansa Espanjaa vastaan. Hän osoittautui paitsi epäpäteväksi komentajaksi myös epäonnistumiseksi poliittisessa roolissaan. Hänen politiikkansa, joka rikkoi Elizabethin ohjeita, ja ylimielinen toiminta vieraanuttivat hollantilaiset ja johtivat hänen palauttamiseen Englantiin vuonna 1587. Puutteistaan huolimatta kuningatar nimitti hänet vuonna 1588 Tilburgissa armeijan kenraaliluutnantiksi. Myöhemmin samana vuonna hän kuoli yhtäkkiä kotonaan.
