Robert S. McNamara, kokonaan Robert Strange McNamara, (s. 9. kesäkuuta 1916, San Francisco, Kalifornia, Yhdysvallat - kuollut 6. heinäkuuta 2009, Washington, DC), Yhdysvaltain puolustusministeri vuosina 1961–1968, joka uudisti Pentagonin operaatiot ja kuka oli tärkeä rooli maan sotilaallisessa osallistumisessa Vietnamin sotaan.
Valmistuttuaan Kalifornian yliopistosta Berkeleystä vuonna 1937, McNamara sai tutkinnon Harvard Business Schoolissa (1939) ja liittyi myöhemmin Harvardin tiedekuntaan. Hänet erotettiin taisteluvelvollisuudesta toisen maailmansodan aikana huonon näkökyvyn takia. Hän kehitti pommitusretkien logistiset järjestelmät ja tilastolliset järjestelmät joukkojen ja tarvikkeiden tarkkailemiseksi.
Sodan jälkeen McNamara oli yksi "Whiz Kids" -yrityksistä, jotka palkattiin elvyttämään Ford Motor Company. Hänen suunnitelmansa, mukaan lukien tiukkojen kustannuslaskentamenetelmien käyttöönotto sekä kompaktien ja luksusmallien kehittäminen, saivat menestyksen, ja McNamara nousi nopeasti yritysten riveihin. Vuonna 1960 hänestä tuli ensimmäinen Ford-perheen ulkopuolella toiminut henkilö.
Kuitenkin vain yhden kuukauden Fordin presidenttinä toimiessaan McNamara erosi liittyäkseen John F. Kennedyn hallintoon puolustussihteeriksi. Uudessa tehtävässään hän saavutti menestyksekkäästi Pentagon-operaatioiden ja sotilaallisen byrokratian hallinnan, rohkaisi asevoimien nykyaikaistamista, uudisti budjettimenettelyjä ja leikkasi kustannuksia kieltäytymällä käyttämästä rahaa tarpeisiin tai vanhentuneisiin asejärjestelmiin. McNamara oli myös keskellä pyrkimystä muuttaa Yhdysvaltain sotilastrategiaa Eisenhowerin vuosien ”massiivisesta vastatoimesta” ”joustavaan reagointiin”, jossa korostettiin häiriöiden vastaisia tekniikoita ja toisen iskun ydinase-kykyä.
McNamara kannatti alun perin Yhdysvaltojen syventävää sotilaallista osallistumista Vietnamiin. Vierailuillaan Etelä-Vietnamiin vuosina 1962, 1964 ja 1966 sihteeri ilmaisi julkisesti optimistisen mielipiteensä siitä, että Kansallinen vapautusrintama ja sen Pohjois-Vietnamin liittolaiset luopuvat pian pyrkimyksestään kaataa Yhdysvaltain tukema Saigon-hallinto. Hänestä tuli hallituksen pääpuheenjohtaja sodan päivittäisissä operaatioissa ja hän toimi presidenttinä. Lyndon B. Johnsonin tärkein sijainen sodan syytteessä.
Jo vuonna 1965 McNamara oli kuitenkin yksityisesti alkanut kyseenalaistaa Yhdysvaltojen armeijan osallistumisen viisautta Vietnamissa, ja vuoteen 1967 mennessä hän etsi avoimesti tapaa aloittaa rauhanneuvottelut. Hän aloitti Yhdysvaltojen Vietnamia koskevan sitoumuksen salaisen salaisen täydellisen tutkimuksen (julkaistu myöhemmin nimellä Pentagon Papers), vastusti jatkuvaa Pohjois-Vietnamin pommitusta (jonka vuoksi hän menetti vaikutusvallansa Johnsonin hallinnossa), ja helmikuussa 1968 lähti Pentagonista tullakseen Maailmanpankin presidentiksi.
13-vuotisen toimikautensa aikana tämän laitoksen päällikkönä McNamara näytti, mitä pidettiin yleensä suurena herkkyytenä kolmannen maailman kansakuntien tarpeisiin. Hän jäi eläkkeelle Maailmanpankista vuonna 1981, mutta jatkoi aktiivisuutta monissa muissa organisaatioissa. Hän puhui muun muassa maailman nälkästä, itä-länsi-suhteista ja muista poliittisista kysymyksistä. Hänen politiikka-asiakirjansa julkaistiin kahdessa osassa, ja hänen kirjassaan Blundering in Disaster: Ensimmäisen vuosisadan selviytyminen ydinajalla (1986) käsitellään ydinsotaa.
Vuonna 1995 McNamara julkaisi muistelmansa Retrospektiivi: Vietnamin tragedia ja oppitunnit, jossa hän kuvailee aikakauden antikommunistista poliittista ilmapiiriä, virheellisiä ulkopolitiikan oletuksia ja armeijan virheellisiä arvioita, jotka yhdistivät Vietnamin väkivallan.. Errol Morrisin dokumentissa The Fog of War (2003), McNamara käsittelee uransa Pentagonissa sekä Yhdysvaltain epäonnistumisia Vietnamissa.
