Rochester, kaupunki- ja kaupunkialue (vuodesta 2011 rakennettu), Medwayn yhtenäinen viranomainen, Kentin historiallinen kreivikunta, Kaakkois-Englanti. Se sijaitsee Medway-joella, Lontoosta itään ja juuri Medwayn yhtymäkohdan yläpuolella Thamesin suistoon, ja on yksi kolmesta suuresta vierekkäisestä kaupunkikeskuksesta (kaksi muuta ovat Chatham ja Gillingham itään), jotka muodostavat ytimen siitä, mikä on jota kutsutaan usein ”Medway Towns”. Rochesterillä on ollut pitkät yhteydet Strood-yhteisöön, joka sijaitsee siitä suoraan Medwayn poikki.
Muinaisina aikoina se oli seinämäisen roomalais-brittiläisen kaupungin (Durobrivae) sijainti, jossa Rooman tie Englannin kanaalin satamista Lontooseen ylitti Medwayjoen joen suiston kärjessä. Keskiaikainen kaupunki kasvoi katedraalinsa ympärille. Pyhän Andrew-kirkon perusti vuonna 604 kuningas Aethelberht I, joka teki Rochesteristä piispanluon. Se oli kuninkaallinen kaupunki valloittaja William I: n aikana (hallitsi 1066–87), ja sen kansalaiset saivat Henry III: lta (1216–72) tärkeät etuoikeudet, jotka myöhemmät kuninkaat vahvistivat. Se on nyt kaupunki erikoiskirjaimilla patentti.
Katedraalin kirkossa on länsirintamainen norjalainen (1125–30) ja myöhemmin goottilainen teos. Normanin linnan jäännöksistä, pääosin massiivisesta varastosta, on näkymät joen ylitykseen, ja siellä on jäänteitä 13. vuosisadan kaupungin muurista. Muita merkittäviä rakennuksia ovat Guildhall (1687), almshouses (1579) ja Elizabethanin kartano, jossa on museo. Borstalissa, Rochesterista lounaaseen, tehtiin varhaisia kokeita rikollisten nuorten koulutuksellisesta kohtelusta, joista johdetaan nykyaikainen brittiläinen Borstal-järjestelmä nuorten rikoksentekijöiden hoitoon.
Medway on navigoitavissa Rochester Bridgeen, jos alus nostaa 8 metriä 26 jalkaa. Vuodesta 1850-luvulta lähtien teollisuudessa on tapahtunut huomattavaa kehitystä, etenkin tekniikassa sekä sementin ja paperin valmistuksessa. Kaupunki sijaitsee rautatieyhteydellä, joka kulkee Lontoosta Canterburyn ja Doveriin. Pop. (2001) kaupunkialue, 27,125; (2011) taajama-aluejako (mukaan lukien Strood), 62 982.
