Rudolf Escher, kokonaisuudessaan Rudolf George Escher (s. 8. tammikuuta 1912, Amsterdam, Alankomaat - kuollut 17. maaliskuuta 1980, Texel), hollantilainen säveltäjä ja musiikkiteoreetikko, joka on erityisesti tunnettu kamariteoksistaan.
Escher opiskeli Rotterdamin konservatoriossa vuosina 1931-1937, mutta suurin osa hänen varhaisista sävellyksistään hävisi Rotterdamin pommituksissa toisen maailmansodan aikana. Vuosina 1945 ja 1946 hän työskenteli De Groene Amsterdammerin musiikkitoimittajana. Hänellä oli useita toimituksellisia ja opetustehtäviä vuosina 1946 - 1964, jolloin hän aloitti nykymusiikin opettamisen Utrechtin yliopistossa. Hänet arvostetaan erinomaisista esseistä Claude Debussy ja Maurice Ravel.
Ensimmäinen sävellys, josta Escher sai laajan huomion, oli orkesteriteos, Musique pour l'esprit en deuil (1943). Seurasi useita instrumentalisia ja orkestraaliteoksia, ja 1950-luvulla ja seuraavina vuosina hän sävelsi useita mielenkiintoisia lauluteoksia, kuten Strange Meeting (1952; sanoille Wilfred Owen), Le vrai visage de la paix (1953; Paul Éluardin sanoille).) ja Rakkauden ja iankaikkisuuden laulut (1955; sanoille Emily Dickinson). Hänen kamaripala Le tombeau de Ravel (1952) otettiin erittäin hyvin vastaan. Hänen myöhempien töidensä joukossa on Univers de Rimbaud (1970), orkesterille ja äänille; Sinfonia 10 soittimelle (1973–1976); ja 3 runoa (1975; sanoille WH Auden) kamarikuorolle.
