Olka, anatomiassa, käsivarren tai eturaajan ja rungon välinen nivel yhdessä viereisen kudoksen, erityisesti lapaluun yläpuolella olevan kudoksen tai lapaluun kanssa. Olkapää, tai rintakehä, koostuu rannekkeista (kaulusluusta) ja lapaluista (lapaluista). Ihmisillä kaulakorut liittyvät rintalasta (rintakehään) mediaalisesti ja lapaluu sivusuunnassa; lapaluut ovat kuitenkin liitetty runkoon vain lihaksilla. Monissa kirurgisissa (juoksevissa) nisäkkäissä kaulakorut ovat pienentyneet tai niitä ei enää ole, mikä sallii olkavarren (olkavarren luun) vapaan liikkumisen eteenpäin. Olkapään suurin nivel on glenohumeral-nivel, pallo- ja holkkiliitos, jossa olkaluko on syvennetty varteen. Olkapään joustavuus on mahdollistanut useiden liikkumoottorien mukautukset, kuten kaivaminen (myyrissä), juokseminen (antilopeissa), brachiatio (giboneissa) ja lento (lintuissa).
