Gibraltarin salmi, latinalainen Fretum Herculeum, Välimeren ja Atlantin valtameren välinen kanava, joka sijaitsee Espanjan eteläisimmän ja Luoteis-Afrikan välillä. Se on 36 mailia (58 km) pitkä ja kapenee 8 km: n (13 km) leveyteen Point Marroquí (Espanja) ja Point Cires (Marokko) välillä. Salmen länsimaiden äärimmäisyys on 27 mailia (43 km) leveä Trafalgarin (pohjoinen) ja Spartelin (eteläinen) niemien välillä, ja itäinen äärimmäisyys on 14 mailia (23 km) leveä Heraclesin pylväiden välillä - jotka on tunnistettu Gibraltarin kallio pohjoisessa ja yksi kahdesta huipusta etelässä: Hachon vuori (Espanjan hallussa) lähellä Ceutan kaupunkia, espanjalainen erillisalue Marokossa; tai Jebel Moussa (Musa), Marokossa. Salmi on tärkeä aukko, joka on keskimäärin 1200 jalkaa (365 metriä) syvempi kaaressa, jonka muodostavat Pohjois-Afrikan Atlasvuoret ja Espanjan korkea ylätasangko.
Salmen tuulet ovat yleensä itä- tai länsipuolisia. Matalat kylmäilmamassat, jotka tunkeutuvat Välimeren länsiosaan pohjoisesta, virtaavat usein matalan tason nopean itätuulen kautta, jota paikallisesti kutsutaan levanteriksi. Salmen läpi tapahtuu myös merkittävä vedenvaihto. Pintavirta virtaa itään kanavan keskustan läpi, paitsi jos itätuulet vaikuttavat siihen. Tämä pintaliike ylittää raskaamman, kylmempää ja suolaisempaa vettä länteen, joka tapahtuu noin 120 metrin syvyyden alapuolella. Siten vain salmen olemassaolo estää Välimeren muuttumasta kutistuvaksi suolajärveksi.
Heraclesin pylväät merkitsivat klassisen maailman länsipäätä. Koska strategisesti ja taloudellisesti on suuri merkitys, salmi käytettiin monien varhaisten Atlantin matkojen käyttäjillä, ja se on edelleen ollut elintärkeä laivareitinä Etelä-Euroopassa, Pohjois-Afrikassa ja Länsi-Aasiassa. Suuri osa alueen historiasta sisälsi kilpailua Gibraltarin kallion hallitsemisesta.
