Tarsali, mikä tahansa useista lyhyistä, kulmimmista luista, jotka ihmisillä muodostavat nilkan ja jotka - varpaissa kävelevissä eläimissä (esim. Koirat, kissat) tai kavioissa - sisältyvät kantaan, nostetaan maasta. Tarsaalit vastaavat yläraajojen karpaalin luita. Ihmisillä tarsaalit muodostavat yhdessä jalkapöydän luiden kanssa jalan pitkittäiskaaren - muodon, joka on hyvin sovitettu kantamaan ja siirtämään painoa kaksisuuntaisessa liikkeessä.
Ihmisen nilkassa on seitsemän tarsalluuta. Talus (astragalus) on niveltynyt edellä säären luiden kanssa nilkkanivelen muodostamiseksi. Muut kuusi tarsalia, jotka on tiiviisti sidottu toisiinsa talion alapuolella olevilla nivelsiteillä, toimivat vahvana painoa tukevana alustana. Kalsanus tai kantapään luu on suurin tarsaali ja muodostaa näkyvyyden jalan takana. Jäljellä olevat tarsaalit sisältävät navikulaarisen, ristikkäisen ja kolme cuneiformaa. Rinta- ja hartiamuodot vierekkäin luurankoihin lujassa, lähes liikkumattomassa nivelissä.
