Telemachus, kreikkalaisessa mytologiassa, kreikkalaisen sankarin Odysseuksen ja hänen vaimonsa Penelopen poika. Kun Telemachus saavutti ihmisyyden, hän vieraili Pylossa ja Spartassa etsien vaeltavaa isäänsä. Palattuaan hän huomasi, että Odysseus oli saavuttanut kotiinsa ennen häntä. Sitten isä ja poika tappoivat tarkastajat, jotka olivat kokoontuneet Penelopeen ympärille. Myöhemmän perinteen mukaan Telemachus meni naimisiin Circen (tai Calypso) kanssa Odysseuksen kuoleman jälkeen.
François de Salignac de la Mothe-Fénelonin teos Les Aventures de Télémaque (1699), joka esittelee romaaneja prinssien tai sankarien koulutuksesta, kertoo Telemachuksen koettelemuksista, joita opastaa Mentoriksi naamioitu Athena. (Hahmo on perusta sanan mentori nykyaikaiselle käytölle.)
