William Murdock (syntynyt 21. elokuuta 1754, vanha Cumnock, Ayr, skotlanti - kuollut 15. tammikuuta 1839, Birmingham, Warwickshire, Englanti), skotlantilainen keksijä, ensimmäinen, joka käytti laajasti kivihiilikaasua valaistusta varten, ja edelläkävijä. höyryvoiman kehittämisessä.
Vuonna 1777 Murdock liittyi Matthew Boultonin ja James Wattin suunnitteluyritykseen Soho-teoksissaan Birminghamissa. Noin kaksi vuotta myöhemmin hänet lähetettiin Cornwalliin valvomaan Wattin höyrykoneiden asennusta. Hänen kotonaan Redruthissa, Cornwallissa, hän kokeili hiilen tislausta ja vuonna 1792 valaisti mökkinsä ja toimistonsa hiilikaasulla. Palattuaan Birminghamiin noin 1799, hän paransi muita käytännöllisiä menetelmiä kaasun valmistamiseksi, varastoimiseksi ja puhdistamiseksi.
Murdock teki myös merkittäviä parannuksia höyrykoneeseen. Hän suunnitteli ensimmäisenä värähtelevän moottorin, josta hän teki mallin noin vuodesta 1784; vuonna 1786 hän oli kiireinen höyryvaunulla tai tieveturilla, joka epäonnistui; ja vuonna 1799 hän keksi pitkän D-liukuventtiilin. Yleensä hänelle annetaan ns. Aurinko- ja planeetta-liikkeen suunnittelu, joka on väline höyrykoneen tuottamiseksi jatkuvaan pyörivään liikkeeseen vauhtipyörällä varustetulle akselille. Watt kuitenkin patentoi tämän liikkeen vuonna 1781. Murdock kokeili myös paineilmaa ja rakensi vuonna 1803 höyrypistoolin. Hän jäi eläkkeelle liiketoiminnasta vuonna 1830.
