Alexandre Alberto da Rocha de Serpa Pinto (syntynyt 20. huhtikuuta 1846 Portugalissa - kuollut toukokuun 28. päivänä 1900 Lissabonissa), portugalilainen tutkija ja siirtomaavalvoja, joka ylitti eteläisen ja keski-Afrikan vaikealla retkillä ja kartoitti maanosan sisätilat.
Serpa Pinto meni Itä-Afrikkaan vuonna 1869 etsimään Zambezi-jokea. Kahdeksan vuotta myöhemmin hän johti retkikuntaa Angolan Benguelasta Kongon ja Zambezi-jokien altaisiin ja tutki maata länsirannikolla sijaitsevan Portugalin Angolan siirtokunnan ja Mosambikin itärannikolla. Suoritettuaan tehtävänsä vuonna 1879 hän oli matkustanut Angolan ja nykyisen Sambian, Zimbabwen ja Etelä-Afrikan tasavallan osien läpi. Hänen retkikunta antoi sysäyksen rannikolta toiselle sijaitsevan Portugalin siirtomaahankkeen toteuttamiseen, mutta suunnitelma hylättiin vuonna 1888 Ison-Britannian ultimaatin jälkeen. Vuonna 1887 hänet nimitettiin Zanzibarin pääkonsuliksi ja vuonna 1889 Mosambikin pääjohtajaksi.