Ars poetica, (Latin: “Run of Art”) Horace -teos, kirjoitettu noin 19–18 kpl Pisolle ja hänen pojilleen ja alun perin tunnettu nimellä Epistula ad Pisones (Pisos Pisos). Teos on urbaani, epäsystemaattisempi vahvistus Aristoteleen keskusteluille kunkin kirjallisuuden genren kunnioituksesta tai sisäisestä sopivuudesta, joka sisälsi Horace-aikoina lyyristä, pastoraalista, satiiria, elegiaa ja epigrammaa sekä Aristoteleen eeposta, tragediaa ja komediaa. Esimerkiksi Ars poetica korostaa kreikkalaista perinnettä käyttää kerrontaa vaiheiden ulkopuolisten tapahtumien yhdistämiseen sanakirjaan, joka kieltää sellaisten tapahtumien kuin Medean poikien teurastuksen tekemisen lavalla. Siellä missä Aristoteles oli keskustellut tragediasta erillisenä, eeppistä runoutta ylittävänä genreinä, Horace käsittelee sitä tyylilajina, jolla on oma tyyli, ja siinä otetaan huomioon ennen kaikkea kunnioituksen näkökohdat. Komediaa ei pitänyt esittää tragedian säkeissä; jokaisen tyylin piti ylläpitää normeja ja noudattaa vahvistettuja yleissopimuksia.
Kirjoitettu, kuten Horace'n muut tämän ajanjakson kirjeet, löysässä keskustelukehyksessä, Ars poetica koostuu 476 rivistä, jotka sisältävät lähes 30 maksimiä nuorille runoilijoille. 17. ja 18. vuosisatojen uusklassiikit arvostivat teosta paitsi sen sääntöjen lisäksi myös huumorin, terveen järjen ja vetovoiman koulutetun maun puolesta.
