Asana, (Sanksrit: ”istuva asento”, ”istuin”) intialaisen filosofian joogajärjestelmässä, liikkumattoman kehon asennon avulla, jonka henkilö omaksuu yrittäessään eristää mielen vapauttamalla sen huomiosta kehon toimintoihin. Se on kolmas kahdeksasta määrätystä vaiheesta, jotka on tarkoitettu johtamaan pyrkijä samadhiin, täydellisen keskittymisen transsimaiseen tilaan. Kun harjoittaja pystyy helposti pitämään jäykän, oleellisesti luonnotonta asennon, hän on tietyssä mielessä keskittänyt ruumiinsa (sen normaalin hajaantuneen tilan, äärettömän liikkuvan antiteesin). Peräti 32 tai enemmän asanat on lueteltu, joista ehkä yleisin on padmasana ("lootusasento").
Intian kuvataiteissa asana viittaa istuvan jumaluuden tai hahmon asentoon tai istuimen tai valtaistuimen päälle.
