Ruotsin kirkon, ruotsalainen Svenska Kyrkan, Ruotsin kirkon että vuoteen 2000, tukivat valtion; se muuttui roomalaiskatolisesta luterilaiseen uskoon 1500-luvun protestanttisen uskonpuhdistuksen aikana.
Yhdeksännen vuosisadan aikana ruotsalaiset olivat vähitellen alkaneet hyväksyä kristinuskoa. Ensimmäinen Ruotsiin lähetetty kristitty lähetyssaarnaaja oli St. Ansgar (801–865), benediktiini munkki ja Hampurin ensimmäinen arkkipiispa. Myöhemmin brittiläiset ja saksalaiset lähetyssaarnaajat työskentelivät ruotsalaisten keskuudessa, mutta maasta tuli ensisijaisesti kristitty vasta 1200-luvulla. Vuonna 1164 Uppsalasta tehtiin arkkipiispapaikka, ja ensimmäinen ruotsalainen arkkipiispa nimitettiin.
Ruotsin uskonpuhdistuksessa ei tapahtunut radikaalia taukoa aiempiin kirkon käytäntöihin; kirkon hallituksen piispanmuoto ja papien apostolinen seuraaja pidettiin yllä. Ruotsin, Norjan ja Tanskan Skandinavian liiton hajoamisen jälkeen itsenäisen Ruotsin kuningas (1523–60) Gustav I Vasa halusi poistaa Rooman katolisen kirkon laajan taloudellisen vallan. Hänelle avustettiin uudistuksen uudistamista Ruotsissa kansanjohtaja, Laurentius Andreae, joka oli opiskellut Euroopan mantereella ja oli tietoinen uusista uskonnollisista opetuksista, sekä Ruotsin uudistaja Olaus Petri, joka oli opiskellut Wittenbergissa, Ger., Martin Lutherin ja Philipp Melanchthonin kanssa. Yhteydet Rooman kirkkoon heikentyivät vähitellen vuoteen 1527 asti, jolloin kuningas takavarikoi kirkon omaisuuden ruotsalaisen valtiopäivän hyväksynnällä ja Ruotsin kirkko itsenäistyi. Jotkut papit lähtivät Ruotsista sen sijaan, että hyväksyisivät luterilaisuuden, mutta loput papit ja ihmiset hyväksyivät vähitellen uudet uskonnolliset opetukset. Vuonna 1544 kuningas ja Diet julistivat Ruotsin virallisesti luterilaiseksi kansakkeeksi.
Petri oli opettaja ja saarnaaja, joka toimi pastorina (1543–52) Storkyrkanissa (Pyhän Nikolauksen katedraali) Tukholmassa, Tukholman kaupunginvaltuutettu ja sihteeri (1527) ja kansleri (1531) kuninkaalle. Hän palveli Ruotsin uskonpuhdistusta monin tavoin. Hän laati ruotsalaisen uuden testamentin (1526), laulukirjan (1526), kirkon käsikirjan (1529) ja ruotsalaisen liturgian (1531) ja kirjoitti useita uskonnollisia teoksia. Olaus, hänen veljensä Laurentius Petri ja Laurentius Andreae ovat kääntäneet koko raamatun ruotsiksi; se julkaistiin vuonna 1541.
Ruotsin kirkon ensimmäisen luterilaisen arkkipiispan (1531–73) Laurentius Petrin johdolla kirkko vastusti kalvinistien yrityksiä vaikuttaa sen opetuksiin ja hallitukseen. Laurentius laati vuoden 1571 ”kirkkomääräyksen”, joka oli riitti- ja seremoniakirja, joka säänteli kirkon elämää.
Myöhemmät roomalaiskatolisten yritykset saada takaisin valta Ruotsissa olivat epäonnistuneet. Kuningas Gustav II Adolf johti luterilaisuutta enää uhkana, ja Gustavin interventio kolmenkymmenen vuoden sotaan on hyvitetty protestanttisuuden pelastamiseksi Saksassa.
Luterilainen ortodoksisuus vallitsi Ruotsissa 1700-luvulla. Pietismin liike, joka alkoi Saksassa ja korosti henkilökohtaista uskonnollista kokemusta ja uudistusta, vaikutti kuitenkin voimakkaasti luterilaisuuteen Ruotsissa. Seurauksena kirkko aloitti ja jatkoi koulutus-, sosiaaliturva- ja lähetystoimintaa. 1900-luvulla kirkko toimi aktiivisesti ekumeenisessa liikkeessä. Arkkipiispa Nathan Söderblom oli ekumeeninen johtaja, jonka työllä oli lopulta vaikutusvalta kirkkojen maailmanneuvoston perustamisessa vuonna 1948. Vuonna 1952 annettiin laki, joka antoi Ruotsin kansalaiselle luvan vetäytyä virallisesti valtionkirkosta eikä olla minkään kirkon jäsen.
Vaikka Ruotsissa hyväksyttiin erilaisia uskontoja vuoden 1781 suvaitsevaisuuden päätöksen jälkeen, Ruotsin kirkko jatkoi valtion kirkkona, kuninkaan korkein auktoriteetti, 1900-luvun lopulla. 1990-luvun puolivälistä lähtien Ruotsin parlamentti hyväksyi kuitenkin joukon uskonnonvapauden edistämiseen tähtääviä uudistuksia, ja tammikuussa 2000 valtio lopetti kirkon tuen. Lisäksi luterilaisuus lakkautui olemasta maan virallinen uskonto.
Maa on jaettu 13 hiippakunnan piiriin, joita johtaa piispa. Uppsalan arkkipiispa on piispansa hiippakunnassaan ja Ruotsin kirkon puheenjohtajana. Piispat valitaan hiippakunnan pappien ja maallikoiden edustajien toimesta. Kirkon edustajakokous on päätöksentekoelin. Siinä on 251 vaaleilla valittua jäsentä, ja se kokoontuu kaksi kertaa vuodessa.
