Estherville, kaupunki, istuin (1859) Emmetin läänistä, Pohjois-Iowa, Yhdysvallat Kaupunki sijaitsee West Fork Des Moines -joen varrella, 90 mailia (145 km) luoteeseen Fort Dodgesta. Alueelle asuttiin vuonna 1857 pian sen jälkeen, kun Sioux oli järjestänyt uudelleensijoittajien Spirit Lake -tappion, ja se nimettiin Esther Ridleylle, joka oli yhden yhteisön suunnittelijoiden vaimo. Sioux-suojaukseksi rakennettua Fort Defiance -tapahtumaa (1862) muistetaan valtion lounaispuistossa. Rautatie saavutti Esthervillen vuonna 1882, vauhdittaen kaupungin kasvua. Suuri meteoriitti räjähti alueen yli 10. toukokuuta 1879; sen fragmentit ovat esillä useissa museoissa ympäri maailmaa, suurin pala löytyy Minnesotan yliopiston, Minneapolis-kokoelmasta.
Kaupunki on kaupan ja merenkulun keskus, jolla on maataloutta tukeva talous. Siellä on jonkin verran kevyttä valmistusta, ja se on portti idästä Iowa Suurten järvien lomakeskukseen. Lisäksi Okamanpedanin osavaltion puisto on noin 25 km koilliseen. Estherville on Iowa Lakes Community College (1967). Inc. -kaupunki, 1881; kaupunki, 1894. Pop. (2000) 6 656; (2010) 6 360.
