Google Voice, telepalvelun käyttöön vuonna 2009 amerikkalaisen hakukoneyhtiön Google Inc.
Vuonna 2007 Google osti GrandCentralin, käynnistystilauspalvelun, joka tarjosi lupauksen "yhdestä puhelinnumerosta hallita kaikkia" - yhden numeron, jonka käyttäjät voivat antaa perheenjäsenille, ystäville ja yrityskontakteille, sekä järjestelmän luoda säännöt sen määrittämiseksi, mitä heidän puhelimistaan (työ, koti, matkapuhelin) soitetaan tulevan soittajan henkilöllisyyden (puhelinnumero tai vastaanottajan osoitekirja) mukaan. Lisäksi tilaajat voivat soittaa järjestelmään puhepostin noutamiseksi. 12. maaliskuuta 2009 Google käynnisti GrandCentralin uudelleen Google Voice -palveluna, ilmaisena tietoliikennepalveluna (alun perin avoinna vain nykyisille GrandCentral-tilaajille), joka lisäsi tekstiviestijärjestelmän ja mahdollisuuden soittaa ilmaiseksi VoIP-puheluita Internetin välillä minkä tahansa Internetin välillä palveluntarjoajat (ISP), jotka sijaitsevat Yhdysvalloissa. Google Voicea voidaan käyttää myös ulkomaanpuhelujen soittamiseen, vaikka palvelu ei ollut ilmainen.
Haasteellisten kaukopuhelinpalvelun perinteisten liiketoimintamallien lisäksi Google Voice kilpaili eBayn Skypen kanssa, joka on toinen ilmainen VoIP-palvelu. Skype-asiakkaat kuitenkin tarvitsivat tietokoneen tai tietokoneeseen kytketyn erityisen puhelimen soittaakseen, ja vain kotimaanpuhelut muille Skype-asiakkaille olivat ilmaisia.
