Hermes, binaarinen asteroidi, jonka epäkeskinen kiertorata vie sen lähellä maata. Saksalainen tähtitieteilijä Karl Wilhelm Reinmuth löysi sen 28. lokakuuta 1937, kun se lähestyi noin 742 000 km (461 000 mailia) maapallosta, noin kaksinkertainen Kuun etäisyyteen; koska se liikkui nopeasti taivaalla, se sai nimensä Hermes muinaiskreikkalaisen olympialaisten jumalien lähettilään jälkeen. Koska Reinmuth pystyi tarkkailemaan Hermesiä vain viisi päivää, liian lyhyen ajanjakson ajan luotettavan kiertoradan laskemiseksi, se katosi eikä sitä havaittu enää ennen kuin se löydettiin uudelleen 15. lokakuuta 2003. Hermeksen tutkahavainnot saatiin vähemmän kuin viikko sen löytämisen jälkeen osoitti, että tosiasiassa kaksi asteroidia kiertää toisiaan joka 14. tunti. Asteroidien halkaisija on 630 ja 560 metriä (2 070 ja 1840 jalkaa). Hermesin seuraava läheinen lähestymistapa maahan on 25. huhtikuuta 2040, jolloin se kulkee 4,2 miljoonan kilometrin (2,6 miljoonan mailin) sisällä.
