Kamarupa, jota kutsutaan myös Kamrupiksi tai Kamata, muinainen Intian osavaltio, vastaa suurin piirtein nykyisen Assamin osavaltiota Koillis-Intiassa. Tällä alueella oli monia hallitsijoita, mutta luonnollisten linnoitusten suojaamana se ylläpitää melko yhdenmukaisia alueellisia rajoja.
Ainakin kolme dynastiaa hallitsi Kamarupaa noin 350: stä 1200-luvun puoliväliin saakka. Vaikka Kamarupa alkoi Gupta-imperiumin feodatiivisena valtiona 6. vuosisadalta lähtien, se oli itsenäinen valtakunta. Vaikka useita muslimien hyökkäyksiä hylättiin 13. vuosisadalla, samana ajanjaksona alueelle tunkeutui idästä pohjoisen Myanmarin (Burman) Ahom-heimo, joka eteni hitaasti länteen valvoessaan aluetta. Ahom viittasi alueeseen Assam (tai mahdollisesti Asama), ja tämä termi lopulta korvasi Kamarupan alueen hyväksytyksi nimellä. Kamarupa, jolla oli ainutlaatuinen sekoitus Etelä-Aasian ja Itä-Aasian kulttuureja, oli evoluution istuin hindulaisuuden tantrisessa muodossa, muun muassa Kamakhya-temppelikompleksissa Guwahatissa.