Palencia, Palencian provinssin (provinssin) pääkaupunki, Kastilia-Leónin yhdistelmä-autónoma (autonominen yhteisö), Pohjois-Keski-Espanjassa. Se sijaitsee Camposin tasangolla lounaaseen Burgosista. Muinaisten kreikkalaisten maantieteilijöiden Strabon ja Ptolemaioksen nimittämä Pallantia, se oli iberialaisen heimon Vaccaein pääkaupunki. Sen historia goottilaisella ja maurien ajanjaksolla on epäselvä, mutta se oli kastilialaisten kuninkaan ja heidän korttinsa (parlamentaarisen tai neuvoa-antavan tuomioistuimen) kotipaikka 12. ja 13. vuosisadalla. Vuonna 1520 Palencia osallistui kastilialaisten kaupunkien (comuneros) lopulta epäonnistuneeseen kapinaan Pyhän Rooman keisari Charles V: tä (Espanjan kuningas Charles I: n vuosina 1516–56) vastaan. Siellä vuonna 1208 Alfonso VIII: n perustama yliopisto siirrettiin vuonna 1239 Salamancaan. Goottilainen katedraali, joka aloitettiin vuonna 1321, valmistui 1600-luvun alkupuolella ja on omistettu San Antolínille, sijaitsee kirkon paikalla, jonka Navarran ja kastilialaisten Sancho III Garcés rakensi (1026–35) San Antolínin luolan yli. Katedraalissa on El Grecon St. Sebastian ja muita arvokkaita maalauksia, vanhoja flaamilaisia kuvakudoksia sekä upeita veistettyjä puutöitä ja kivityöt. Osien San Lázaron sairaalan sanotaan olevan menneinä Cid-ajankohdasta lähtien, kun espanjalainen sotilas-sankari juhlii Espanjan eeposrunossa El Cantar de Mío Cid (”Minun siidini kappale”), joka avioitui Jimena Palenciassa vuonna 1074.
Palencia on tärkeä viestintäkeskus. Sen talous perustuu raudan, mattojen, alkoholin, nahan, saippuan, posliinin, pellavan, puuvillan, villan, koneiden ja tulitikkujen valmistukseen. Palencian teollisuudenalat ovat sulautuneet lähellä olevan Valladolidin kaupungin teollisuuteen. Automaatiosta on tullut yksi alueen johtavista toimialoista. Pop. (2006 est.) 82 242.
