Rajnandgaon, kaupunki, länsi-keski-Chhattisgarhin osavaltio, itä-keski-Intiassa. Se sijaitsee hedelmällisen viljelysmaan alueella Chhattisgarh-tasangon länsiosassa, ja sitä tyhjentää seonath-joen, joka virtaa vain etelään kaupunkiin, useita pieniä sivujokoja.
Rajnandgaonia hallitsivat hinduhoitajien (mahanttien) ja Gond-rajan (päälliköt) dynastia. Perintö tapahtui adoptiolla. Britannian hallitus tunnusti viimeisen hallitsijan Ghasi Dasin feodaalipäälliköksi vuonna 1865, ja hänelle annettiin sanad tai adoptio-oikeus. Myöhemmin britit myönsivät raja-arvon hallitsevalle mahantille. Rajnandgaon oli entisen Raj Nandgaonin ruhtinaskunnan pääkaupunki, joka sulautui Durgin piiriin vuonna 1948.
Nykyaikainen kaupunki on merkittävä tie- ja rautatieasema, ja se on puuvillatekstiilien kaupan ja valmistuksen keskus. Riisin ja öljykasvien jauhaminen ja kemian valmistus ovat tärkeitä. Pandit Ravishankar Shuklan yliopistoon on sidoksissa useita korkeakouluja (mukaan lukien lakikorkeakoulu). Pop. (2001) kaupunki, 143 770; (2011) kaupunki, 163 114.
