Robert Joffrey, alkuperäinen nimi Abdullah Jaffa Bey Khan, (syntynyt 24. joulukuuta 1930 Seattlessa, Washington, USA - kuollut 25. maaliskuuta 1988, New York, New York), amerikkalainen tanssija, koreografi ja ohjaaja, Joffrey Balletin perustaja (1956).
Joffreyn isä oli maahanmuuttaja Afganistanista ja hänen äitinsä oli italialainen. Hän aloitti tappitanssin opiskelua, mutta kääntyi pian balettiin Mary Ann Wellsin kanssa, jonka koulussa Seattlessa hän tapasi Gerald Arpinoa, josta tulee jonain päivänä hänen yrityksensa johtaja. Muutettuaan New Yorkiin vuonna 1948 ja opiskellessaan Alexandra Fedorovan kanssa ja American Ballet -koulussa, Joffrey liittyi Roland Petitin Ballets de Paris -yritykseen yhtiön vuoden 1949 kauden aikana New Yorkissa. Vuonna 1953 Joffrey avasi koulun, American Ballet Center, ja siihen mennessä oli jo perustanut ensimmäisen suuren balettinsa Persephone (1952).
Joffrey perusti ensimmäisen pienyhtiönsä, Robert Joffreyn balettikonsertin, vuonna 1954, ja vuonna 1956 hän perusti Robert Joffreyn balettin Arpinon kanssa pää koreografina. Vuonna 1966 yrityksestä tuli City Centre Joffrey Ballet ja sen jälkeen se kasvoi kansainväliseen maineeseen. Sen nimi muutettiin myöhemmin yksinkertaisesti Joffrey-balettiksi. Joffreyn kuolemaan mennessä hänen yritys esiintyi vuosittain Los Angelesissa ja New Yorkissa. Vuonna 1995 Arpino muutti yrityksen Chicagossa ja nimitti sen uudelleen Chicagon Joffrey-baletiksi.
Joffreyn huomattavia teoksia ovat Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Muistamiset (1973) ja Postikortit (1980). Joffrey tilasi monia uusia baletteja uusilta tai kokeilemattomilta koreografeilta. Hänen yhtiönsä oli tunnettu eklektisestä ohjelmistostaan, joka veti klassikoita, uusia teoksia ja modernin tanssin ja baletin fuusioita. Joffrey sai myös tunnustusta hänen koreografisesta työstään oopperatuotantoihin.
