Sanūsīyah kirjoitti myös Sennusiyan, muslimien Ṣūfī (mystisen) veljeyden, jonka perusti vuonna 1837 Sīdī Muḥammad ibn ʿAlī as-Sanūsī. Nykyajan historiassa Sanūsī-veljeskunnan pää oli Libyan liittovaltion kuningas, sen perustamisesta lähtien vuonna 1951, kunnes sosialistinen tasavalta korvasi sen vuonna 1969.
Sanūsīyah-veljeskunta oli reformistinen liike, jonka tavoitteena oli palata varhaisen Islāmin yksinkertaiseen uskoon ja elämään. Lähetyssaarnaajana se pyrki uudistamaan beduiinien elämää ja muuttamaan Saharan ja Keski-Afrikan ei-muslimikansoja. Suurin osa Sanūsīksi kutsuttuista ihmisistä ei harjoittanut Sanūsī-riittejä, vaan olivat as-Sanūsī al-Kabīrin, Grand Sanūsīin ja hänen perheensä henkilökohtaisia seuraajia.
1900-luvun vaihteeseen mennessä järjestys oli vakiintunut suurimmassa osassa Cyrenaican ja Sirtican, Egyptin Libyan autiomaa, Etelä-Tripolitaniaa, Fezzania, Keski-Saharaa ja Hejazia. Järjestys oli vahvin Cyrenaicassa, missä se integroi uskonnolliset loitsunsa (zāwīyahs) olemassa olevaan heimojärjestelmään siinä määrin, että pystyi marssoimaan jäseniään italialaisia vastaan ensimmäisessä maailmansodassa. Sodan jälkeen Sanūsīs nousi poliittisiksi edustajiksi. Kyrenaican väestölle neuvotteluissa Ison-Britannian ja italialaisten kanssa ja säilytti tämän roolinsa toisen maailmansodan ajan. Sanūsīyahin päällikkö Idris julistettiin 24. joulukuuta 1951 Libyan itsenäisen Yhdistyneen kuningaskunnan kuninkaaksi. Eversti Muammar al-Qaddafin johtama sotilasjunta kaatoi hänet 1. syyskuuta 1969.
