Tamaulipas, estado (osavaltio), Meksikon koillisosa. Sitä rajoittavat Yhdysvallat (Texas) pohjoisessa, Meksikonlahti idässä ja Veracruzin osavaltiot etelässä, San Luis Potosí lounaaseen ja länteen sekä Nuevo León länteen. Ciudad Victoria on osavaltion pääkaupunki.
Tamaulipan keski- ja eteläosat ovat vuoristoisia, mutta pohjoisessa on laajoja, hedelmällisiä tasankoja. Hiekkainen, laguunipisteinen rannikkoalue on harvaan asuttu. Rio Grande (Río Bravo del Norte) määrittelee Tamaulipas-Texasin rajan, mukaan lukien kapea aluekaista, joka ulottuu luoteeseen Nuevo Leónin ja Texasin välillä.
Vaihtelevassa ilmastossa ja kasvillisuudessa voidaan viljellä lukuisia kasveja (durra, soijapavut, saflori, maissi, sokeriruoko, tupakka, puuvilla, kahvi, vehnä ja sitrushedelmät), ja maatalous on valtion pääasiallinen taloudellinen toiminta. Tamaulipasilla on enemmän kasteltuja kasvustoja kuin missään muussa Meksikon osavaltiossa. Kalatalous Meksikonlahdella ovat myös tärkeitä tulonlähteitä, kuten karjankasvatus, agavekuitujen valmistaminen ja kuparin louhinta. Tamaulipas tuottaa suuren osan Meksikon maakaasusta ja merkittävistä määristä öljyä; petrokemian tehtaat sijaitsevat Ciudad Maderossa ja Reynosassa.
Osavaltion hallitusta johtaa kuvernööri, joka valitaan yhdeksi kuuden vuoden toimikaudeksi. Yksikamarisen vaalikauden jäsenet (edustajainhuone) valitaan kolmen vuoden toimikaudeksi. Lainsäätäjä voi kantaa veroja, mutta todellisuudessa valtio on suurimmassa osassa tuloja riippuvainen liittohallituksesta. Kuten muutkin Meksikon valtiot, Tamaulipas on jaettu paikallishallinnon yksiköihin, joita kutsutaan kunniosiksi (kunniksi), ja kuhunkin niistä voi kuulua kaupunki tai sen sisämaa tai vaihtoehtoisesti ryhmä kyliä.
1900-luvun lopulla Tamaulipasissa levisi nopeasti maquiladoras (vientiin suuntautuneita kokoonpanotehtaita), ja muuttoliike lisääntyi kohti Rio Grandea pohjoiseen. 1990-luvulla alkanut rajat ylittävä kauppabuumi toi väestönkasvun useisiin Texasin rajalla sijaitseviin kaupunkeihin: Nuevo Laredo (Teksasin Laredosta vastapäätä), Reynosa (McAllenin eteläpuolella) ja Matamoros (Brownsvillen vastapäätä). Muita merkittäviä keskuksia ovat Tampico ja Ciudad Madero, jotka sijaitsevat Persianlahden rannikolla. Päällystetyt moottoritiet yhdistävät kaikki suuret kaupungit, ja Monterreyn (Nuevo León) ja Tampico yhdistävä rautatie kulkee valtiota pitkin Ciudad Victorian läpi. Suuremmissa kaupungeissa on lentokentät. Pinta-ala 30 650 neliökilometriä (79 384 neliökilometriä). Pop. (2010) 3 268 554.
