Ursuline, roomalaiskatolinen uskonnollinen naisten järjestys, jonka Pietari Angela Merici perusti Bresciaan, Italiaan, vuonna 1535. Tilaus oli ensimmäinen naisten instituutti, joka oli omistettu yksinomaan tyttöjen koulutukselle.
Mystisen näkemyksen innoittamana, että hän perustaisi neitsytyhteisön, Angela ja 28 seuralaista pyhittävät itsensä Jumalalle neitsyyslupauksella 25. marraskuuta 1535. Naiset asettivat itsensä legendaarisen 4. vuosisadan St. Ursulan suojeluun. marttyyri, jonka kultti oli suosittu keskiaikaisessa Euroopassa, ja siten syntyi Pyhän Ursulan yritys. Angela laati sääntönsä vuonna 1536, joka sisälsi tyttöjen kristillisen koulutuksen perheen ja perheen kautta koko kristillisen yhteiskunnan palauttamiseksi. Hänet valittiin yksimielisesti yhtiön esimieheksi vuonna 1537. Alkuperäiset Ursuliinit pysyivät perheissään ja tapasivat säännöllisesti, mikä oli epätavallinen järjestely ajallaan, jolloin suurin osa naisista oli rajattu avioliittoon tai kirjattuun elämään. Pyrkiessään elämään rehellisesti omistautuessaan Kristukseen, he tekivät kaikenlaisia hyväntekeväisyystöitä, mutta heidän pääpyrkimyksensä oli opetus kristillisessä opissa.
Ursuliinien leviämisen jälkeen Italiaan ja Ranskaan tapahtui tiettyjä muodomuutoksia, vaikka perustajan tavoite ja henki säilyivät. Vuonna 1572 Milanon Ursuliinit aloittivat St. Charles Borromeon pyynnöstä seurakuntana. Pariisin seurakunta vuonna 1612 nostettiin luostarijärjestön asemaan, sillä se elää tiukasti suojeltua tai suljettua elämää. Useimmissa nykyaikaisissa Ursuline-konventeissa kotelo on muutettu vastaamaan apostolaatin tarpeita. Paavi Leo XIII: n ponnisteluilla perustettiin vuonna 1900 Ursuline-seurakuntien ”roomalainen liitto”. Monet yhteisöt kuitenkin säilyttävät itsenäisen organisaationsa tai yhdistyvät pienempiin ryhmiin. Vuonna 1639 Marie Guyard (inkarnaation Marie) perusti Ursuline-talon Quebeciin, joka oli ensimmäinen Pohjois-Amerikkaan perustettava naisten seurakunta.
